[發明專利]一種多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201710185158.4
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN106976554A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 周良勇
• 申請（專利權）人: 周良勇
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人飛行器技術領域，具體涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

多旋翼無人機通常有3～8個旋翼，尤其以4旋翼最為常見。多旋翼無人機具備垂直起降、空中懸停、低速飛行、倒飛、側飛、360度旋轉等功能，現已在近地航拍（空中拍照、攝像）、監控、偵察、無線電信號中繼，高壓線、大橋、水壩檢査，搜索與救援，運送快遞等方面得到應用。現有的多旋翼無人機主要有以下不足：由于在空中懸停時依靠機上裝載的電池來提供電能，因此續航時間短，大多數依靠電池電能工作的多旋翼無人機一次只能持續飛行約10～30分鐘左右，也就是說多旋翼無人機在空中工作的時間一般只有10～30分鐘，遠遠不能滿足人們使用多旋翼無人機來進行長時間空中監控、拍攝、喊話、傳輸、信號中繼、布防、待命等實際需求。另外，現有的多旋翼無人機在空中懸停進行定點監控、拍攝時，其姿態受風力以及位置傳感器信號影響較大，穩定性不易保證；多旋翼無人機在空中懸停工作時，飛控系統需要對其姿態進行實時控制和調整，既消耗電池的電能，也存在不小的安全隱患，萬一發生機械、電控故障或操作不當，就很容易造成墜機事故（炸機），甚至從空中掉下來砸傷人；多旋翼無人機用于運送快遞時，在飛行到目的地后，若取貨人還未到達，多旋翼無人機就只能降落到地面等待（否則電池電量將很快耗盡），而無法停留在空中等待；多旋翼無人機用于野外觀察研究動物、鳥類、昆蟲時，其旋翼發出的聲響和產生的氣流會對動物、鳥類、昆蟲造成驚嚇和干擾，而且一次起飛通常只能在空中停留10～30分鐘，根本不能滿足使用要求。

發明內容

本發明的目的是提供一種可以長時間停留在高處工作或待命的多旋翼無人機，以解決現有多旋翼無人機留空時間短、無法長時間在空中工作的不足。

本發明技術方案是：一種多旋翼無人機，包括機身（含機臂，也稱為機架）、電機、旋翼（螺旋槳）、腳架（支腳），電機安裝在機身的外圍，旋翼安裝在電機的轉軸上（或變速器上），腳架連接在機身下面，在機身下面一般還設置有云臺及攝像機或其它工作設備、部件，機身中還安裝有電池以及飛控單元，在旋翼外圍通常還設有旋翼防護架來保護高速旋轉的旋翼免于碰到外物而損壞，此外，在機身的兩側或旋翼防護架上還設有橫向或縱向的掛桿，掛桿的一端設有掛勾（用于將多旋翼無人機吊掛在高處物體上），另一端伸出旋翼防護架或旋翼旋轉范圍之外（用于將多旋翼無人機插掛在高處物體上）。帶有掛勾的掛桿與設于機身兩側或旋翼防護架上的連接頭連接。多旋翼無人機可以通過機身兩側或旋翼防護架上連接的掛桿來吊掛或插掛在高處的物體上，例如吊掛在空中的電線、電纜、樹枝、鐵塔、電線桿、交通標志牌、廣告牌、高樓的陽臺外緣上，或插掛在室外空調機等高處物體上。吊掛或插掛在高處物體上后，多旋翼無人機上攜帶的工作設備（例如相機、攝像機、喊話器、信號中繼模塊、照明燈、氣體傳感器等）就可以長時間（一般可達幾個小時，甚至24小時以上）在高處工作或待命。

本發明的有益效果是，由于多旋翼無人機可以通過機身兩側或旋翼防護架上的掛桿來吊掛或插掛在高處工作，而在處于吊掛或插掛狀態時，無需旋翼提供升力，此時驅動旋翼旋轉的電機停止工作，不會消耗電池電能，電池電能除了保留多旋翼無人機的返航用量外，其余可以全部供給機載裝備工作，因此能極大地延長機載裝備在“空中”工作的時間，而且在吊掛或插掛狀態下，多旋翼無人機的姿態和位置都非常穩定，無需另外控制，受風力的影響也非常小。相比于掛勾（或掛架）設置在機身上面的多旋翼無人機，本發明多旋翼無人機上的掛桿由于橫向或縱向設置在機身兩側或旋翼防護架上，這樣基本上不會影響多旋翼無人機的重心位置，更有利于多旋翼無人機起降及飛行時的姿態控制，而且在多旋翼無人機吊掛或插掛到其它物體（如電線、廣告牌）上的過程中，旋翼（螺旋槳）不會碰到吊掛物（如空中的電線），安全性更好，另外，掛桿對于避免多旋翼無人機碰到或撞到其它物體也能起到一定的保護作用；還有一個好處是，可以方便多旋翼無人機勾掛到建筑物外緣上，而不僅僅是吊掛在電線等線狀物體上。

附圖說明

圖1是本發明多旋翼無人機一個實施例的主視示意圖。

圖2是圖1實施例多旋翼無人機的立體示意圖。

圖3是圖1實施例多旋翼無人機上所用的掛桿的立體示意圖。

圖4是圖1實施例多旋翼無人機拆下掛桿之后的立體示意圖。

圖5是圖1實施例多旋翼無人機吊掛在空中的電線上時的使用狀態示意圖。

圖6是本發明多旋翼無人機第二個實施例的立體示意圖。