[發明專利]一種新型舞獅機器人獅頭

在審

• 申請號: 201710183119.0
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106799740A
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 陳書貴;陳葛;梁魏巍;陸友苗;黃義冬
• 申請（專利權）人: 浙江格瑤電子科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 陳炳炎

技術領域

本發明涉及一種新型舞獅機器人獅頭。

背景技術

舞獅作為一種中華傳統文化，深受全國人民的喜愛。舞獅一般由兩人配合表演，其勞動強度較大，且舞獅表演的費用也較高。也有人發明了自動舞獅的機械，由多組聯動的機械臂組成，在外套上舞獅服，由控制器控制機械臂運動，舞獅機械的軀干則隨著機械臂的擺動而搖擺，以此代替人工舞獅。但是這樣的舞獅機械動作單一死板，很難達到好的節目效果。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種新型舞獅機器人獅頭，能噴吐煙霧，嫁接在舞獅機械上，豐富舞獅動作，解決背景技術中的問題。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種新型舞獅機器人獅頭，包括框體和控制器，所述框體的下端連接有獅頭架，所述獅頭架上設有噴霧風扇；所述框體上設有獅口，所述獅口內設有下顎片，所述下顎片上穿接有活動軸，所述活動軸的兩端活動連接在所述獅口上，所述獅頭架上設有動作電機，所述動作電機連接有拉桿，所述活動軸上套接有第一引線，所述第一引線連接所述拉桿；所述噴霧風扇和所述獅口相對應；所述控制器連接所述噴霧風扇和動作電機。

作為優選，所述獅頭架的下方設有架板，所述架板的下端面上固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機的驅動端穿過所述架板，并連接所述獅頭架。

作為優選，所述框體上嵌有兩只獅眼，所述兩只獅眼上均覆蓋有眼皮，所述眼皮的左右兩端活動連接在所述框體上；所述拉桿還連接有第二引線，所述第二引線的兩端分別連接所述兩只眼皮的上端。

作為優選，所述獅眼內設有燈泡，所述燈泡連接所述控制器。

本發明中的舞獅機器人獅頭，設置有噴霧風扇，噴霧風扇是一種常見能產生霧氣的風扇，市場上普遍都有銷售。本發明中通過將小型的噴霧風扇架設在獅頭內，且對準獅口，使得獅頭可以噴霧，通過動作電機帶動拉桿擺動，拉桿的擺動牽引第一引線，在擺動的同時能帶動下顎片上下翻轉，由控制器配合控制，當獅口張開時，噴霧風扇噴霧，獅口閉合時，噴霧風扇停止噴霧。本發明中的獅頭嫁接在舞獅機械上后，也可由舞獅機械的內置控制器對所述噴霧風扇和電機進行控制，這樣一來，舞獅機械在動作的同時，還能配合噴霧，大大增強表演效果。

附圖說明

圖1 是本發明實施例的結構示意圖Ⅰ 。

圖2是本發明實施例的結構示意圖Ⅱ。

具體實施方式

下面結合圖1和圖2對本發明的技術方案作進一步詳細說明，但不限于本說明。

一種舞獅機器人獅頭，包括框體1和控制器，框體1的下端連接有獅頭架2，獅頭架2上設有噴霧風扇14；框體1上設有獅口10，獅口10內設有下顎片11，下顎片11上穿接有活動軸12，活動軸12的兩端活動連接在獅口10上，獅頭架2上設有動作電機7，動作電機7連接有拉桿8，活動軸12上套接有第一引線9，第一引線9連接拉桿8；噴霧風扇14和獅口10相對應；控制器連接噴霧風扇14和動作電機7。

獅頭架2的下方設有架板3，架板3的下端面上固定連接有旋轉電機4，旋轉電機4的驅動端穿過架板3，并連接獅頭架2。在獅頭的下端設置架板3，通過把架板3嫁接在舞獅機械的機械臂頂端，便于嫁接，旋轉電機4可帶動獅頭轉動，利用舞獅機械中內置的控制器連接旋轉電機4進行控制，這樣一來，不僅舞獅機械的軀干可以擺動，獅頭也可以在軀干擺動的同時旋轉搖晃，栩栩如生。

框體1上嵌有兩只獅眼5，兩只獅眼5上均覆蓋有眼皮6，眼皮6的左右兩端活動連接在框體1上；拉桿8還連接有第二引線13，第二引線13的兩端分別連接兩只眼皮6的上端。通過拉桿8牽引第二引線13的中段位置，當動作電機7啟動，帶動拉桿8搖擺時，第二引線13拉動兩只眼皮6上下翻轉，實現眨眼動作，使得舞獅表演更加豐富逼真。

獅眼5內設有燈泡，燈泡連接控制器，使得獅眼5可以發光。

本發明中的獅頭，通過獅頭架2的設置使得獅頭可以轉動，利用動作電機7和引線的設置，使得眼皮6和下顎片11可以翻轉，獅眼5還可以發光，獅口10可以噴出煙霧，旋轉電機4和動作電機7可以連接舞獅機械內置的控制器，使得整個舞獅機械動作更加協調。