[發明專利]用于深層測斜的具有數據采集與控制功能的測斜系統

在審

• 申請號: 201710180368.4
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN106843014A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 劉子江;江雷子;李瑋煜;張鵬;郭巍
• 申請（專利權）人: 上海米度測控科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G01C9/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種用于深層測斜的具有自動化數據采集與控制功能的測斜系統，包括：測斜管、牽引電機、自動化測斜采集器以及自動化測斜控制器，其特征在于，所述自動化測斜采集器包括測斜傳感器、存儲模塊、無線模塊以及采集處理器模塊；所述自動化測斜控制器包括電機驅動器、測距設備、門磁開關、無線模塊及控制處理器模塊；所述采集處理器模塊分別與所述測斜傳感器、存儲模塊及無線信模塊之間相互電信號連接，所述控制處理器模塊分別與所述電機驅動器、測距設備、門磁開關及無線模塊之間相互電信號連接；所述測斜傳感器通過所述牽引電機牽引在所述測斜管中做往復運動，且在運動至指定測斜點時，自動化測斜采集器采集該指定測斜點的傾斜數據，在所述自動化測斜采集器的無線模塊和自動化測斜控制器的無線模塊之間實現無線數據同步。

2.根據權利要求1所述的測斜系統，其特征在于，所述測斜系統還包括數據服務云平臺，所述自動化測斜控制器還包括GPRS通信模塊，所述GPRS通信模塊使測斜數據通過GPRS網絡傳輸至所述數據服務云平臺中。

3.根據權利要求1所述的測斜系統，其特征在于，所述自動化測斜采集器的無線模塊和自動化測斜控制器的無線模塊均為433M通信模塊。

4.根據權利要求1-3任一項所述的測斜系統，其特征在于，所述電機驅動器用于控制所述牽引電機的運動狀態和方向，控制牽引電機使得牽引電機牽引測斜傳感器在一個采集點測量后下放到下一個采集點，并在完成最后一個測量點的數據采集后，將測斜傳感器牽引至測斜管口；所述測距設備用于對采集點的距離進行測量或精確定位采集點位置；所述門磁開關用于檢測所述自動化測斜采集器的測斜傳感器是否在測斜管口處，并發出檢測信號。

5.根據權利要求1-3任一項所述的測斜系統，其特征在于，所述無線數據同步采用時間同步機制，即制定工作時間表，所述工作時間表由待機時間、采集器工作時間和控制器工作時間組成，使得采集器和控制器在各自的時間節點上完成對應的工作。

6.根據權利要求5所述的測斜系統，其特征在于，所述自動化測斜采集器還包括運動狀態檢測單元、低功耗電源管理單元及工作狀態指示單元，所述運動狀態檢測單元用于檢測采集器的測斜傳感器是否處于被牽引電機牽引運動的狀態，所述低功耗電源管理單元，能夠使的所述自動化測斜采集器間歇性地開關其無線模塊電源，在非工作狀態處于低功耗模式，所述工作狀態指示單元用于對所述自動化測斜采集器的工作狀態進行顯示。

7.根據權利要求5所述的測斜系統，其特征在于，所述自動化測斜控制器還包括壓力檢測裝置，用于處理所述測斜傳感器在運動狀態下卡在所述測斜管中的異常，實時檢測牽引線上所承受的拉力，當拉力大于設定的閾值，所述電機驅動器停止電機的驅動拉力，并嘗試下放一段距離，再繼續上拉。

8.根據權利要求2-7任一項所述測斜系統的測斜方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：1)采用所述測斜系統的所述自動化測斜采集器在所述自動化測斜控制器的控制下對土體深層進行測斜的數據采集的步驟；

2)通過所述自動化測斜采集器的無線模塊和自動化測斜控制器的無線模塊之間實現無線數據同步的數據傳輸的步驟；

3)通過所述自動化測斜采集器的所述GPRS通信模塊使測斜數據通過GPRS網絡傳輸至所述數據服務云平臺的步驟。