[發明專利]一種實現物品抓取的抓手結構

在審

• 申請號: 201710177672.3
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106826890A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 顧濤
• 申請（專利權）人: 上海云線娃娃信息科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及實現物品抓取的抓手結構。

背景技術

已有的物品抓取機械手存在結構復雜、難于加工、重量大的缺點。因此有必要提供一種結構簡單、制造容易又輕質的機械手。

發明內容

本發明基于上述技術問題和現有技術，提供一種結構簡單、制造容易又輕質的實現物品抓取的抓手結構。

本發明技術方案為：

一種實現物品抓取的抓手結構，包括連接座1、驅動部件2、開合機構和手爪8，所述連接座1的上端連接在游戲機升降結構上，所述連接座1下端固定連接所述驅動部件2，所述驅動部件2的下端固定有輸出軸4；

所述開合機構包括主動件6和固定件5，所述主動件6和所述固定件5均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構成“工”字形結構，所述固定件5的長邊與連接座1下端通過螺栓3固定連接，所述固定件5短邊的遠離所述連接座1軸線的位置處設有鉸接座7，所述鉸接座7與手爪8中部鉸接連接；所述固定件5的中心還具有通孔，輸出軸4穿過所述固定件5的所述通孔與所述主動件6的長邊固定連接，所述手爪8的一端插接在所述主動件6的凹陷處。

進一步的，所述驅動部件2是電機或微型氣缸。

進一步的，所述鉸接座7為兩個以上，所述手爪8為兩個以上。

進一步的，所述螺栓3為兩個以上，優選為四個或六個。

通過上述技術方案，形成了一種結構簡單、制造容易又輕質的實現物品抓取的抓手結構，克服了現有抓手結構存在的不足。本發明的工作過程為：將連接座連接在游戲機的升降結構上，當需要抓取物體時，驅動部件通過輸出軸驅動主動件向下或向上運動，由于手爪中部鉸接在鉸接座上、手爪一端插接在主動件的凹陷處，因此當驅動部件驅動主動件向下或向上運動時，手爪將實現張開或閉合動作從而釋放或抓取物體。

輸出軸穿過固定件的通孔與主動件連接，驅動部件置于固定件和連接座形成的空間內，具有結構緊湊的效果；固定件和連接座通過螺栓連接，降低了整體部件的加工成本、可以快速地進行組裝和維修；并且所述主動件和所述固定件均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構成“工”字形結構，上述結構既方便安裝又方便機床加工，上述結構相比于實體零件還具有重量輕的特點，從而降低升降結構的負載，降低設備的成本。

附圖說明

圖1是抓手結構的示意圖。

圖2是主動件的運動方向示意圖。

具體實施方式

如圖1-2所示，一種實現物品抓取的抓手結構，包括連接座1、驅動部件2、開合機構和手爪8，所述連接座1的上端連接在游戲機升降結構上，所述連接座1下端固定連接所述驅動部件2，所述驅動部件2的下端固定有輸出軸4；

所述開合機構包括主動件6和固定件5，所述主動件6和所述固定件5均包括長邊、短邊以及位于長邊和短邊之間的凹陷，所述長邊、短邊和凹陷構成“工”字形結構，所述固定件5的長邊與連接座1下端通過螺栓3固定連接，所述固定件5短邊的遠離所述連接座1軸線的位置處設有鉸接座7，所述鉸接座7與手爪8中部鉸接連接；所述固定件5的中心還具有通孔，輸出軸4穿過所述固定件5的所述通孔與所述主動件6的長邊固定連接，所述手爪8的一端插接在所述主動件6的凹陷處。

進一步的，所述驅動部件2是電機或微型氣缸。

進一步的，所述鉸接座7為兩個以上，所述手爪8為兩個以上。

進一步的，所述螺栓3為兩個以上，優選為四個或六個。

本發明已藉上述較佳實施例進行詳細說明，然本發明并不限定于上述所舉例的實施例，凡在本發明所揭示的技術思想范圍內，對該等結構作各種變化及修飾，該等變化及修飾仍屬本發明的范圍。