[發明專利]一種隧道掘進機除塵風筒隨動方法及液壓系統

有效

• 申請號: 201710177665.3
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106837402B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 趙繼云;曹超;丁海港;陳世其;苗運江;張曉春
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21F1/00
• 分類號: E21F1/00;E21F1/04;E21F5/00;F15B11/16;F15B13/02
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 朱亮淞

本發明公開了一種隧道掘進機除塵風筒隨動方法，包括液壓系統實現懸臂機構和隨動機構構成同步系統、液壓系統實現隨動機構脫開同步系統和液壓系統實現隨動機構再次構成同步系統；本發明的液壓系統中，回轉回路既實現了懸臂回轉油缸和隨動回轉油缸的同步運動，也實現了隨動回轉油缸的單獨回轉運動；升降回路既實現了懸臂升降油缸和隨動升降油缸的同步運動，也實現了隨動升降油缸的單獨升降運動；伸縮回路實現了隨動機構脫開運動中的伸縮運動。

技術領域

本發明涉及隧道機械領域，尤其涉及一種隧道掘進機除塵風筒隨動方法及液壓系統。

背景技術

在大型隧道施工中，通風除塵是極其重要的，不良的通風會導致粉塵濃度超標，將嚴重危害作業人員的身心健康；大斷面隧道懸臂掘進機施工中除塵風筒往往距離掘進機較遠，當截割作業點變化時往往需要除塵風筒隨之移動。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種隧道掘進機除塵風筒隨動方法及液壓系統，液壓系統能實現隨動機構脫開同步系統和隨動機構再次構成同步系統。

技術方案：為實現上述目的，本發明的一種隧道掘進機除塵風筒隨動方法，具體包括如下步驟：

1)懸臂機構和隨動機構進入隧道待掘進工作處；在液壓同步系統作用下，懸臂機構與隨動機構同步運動；

2)掘進作業開始時，液壓系統實現隨動機構脫開同步系統，使隨動機構單獨動作到除塵風筒所在位置，提起除塵風筒，然后回到脫開同步系統時所在位置，使懸臂機構與隨動機構再次構成同步系統；懸臂機構掘進過程中，懸臂機構的截割頭與除塵風筒的抽風口保持相對靜止；

3)掘進作業結束時，液壓系統實現隨動機構脫開同步系統，使隨動機構動作到抽風筒放置處，放下除塵風筒，然后回到脫開同步系統時所在位置，使懸臂機構與隨動機構再次構成同步系統。

一種隧道掘進機除塵風筒隨動液壓系統，包括回轉回路、升降回路和伸縮回路；所述回轉回路、升降回路和伸縮回路相互并聯設置。

進一步的，所述回轉回路包括第一溢流閥、第一手動換向閥、第一電磁換向閥、第一分流集流閥、懸臂回轉油缸和隨動回轉油缸；所述懸臂回轉油缸由兩個回轉油缸串聯構成；所述隨動回轉油缸由兩個隨動油缸串聯構成；所述第一手動換向閥為三位四通換向閥；第一手動換向閥中位狀態下，a油口和b油口聯通，c油口和d油口密封；第一手動換向閥左位狀態下，c油口和b油口聯通，d油口和a油口聯通；第一手動換向閥右位狀態下，c油口和a油口聯通，d油口和b油口聯通；所述第一電磁換向閥為兩位三通換向閥；第一電磁換向閥左位狀態下，e油口與f油口聯通；第一電磁換向閥右位狀態下，e油口與g油口聯通；所述第一分流集流閥的h油口為集流口，i和j油口為分流口；第一溢流閥的進油口與油泵的出油口連接；第一溢流閥的出油口與油箱的回油口連接；第一手動換向閥的b油口與油泵的出油口連接，第一手動換向閥的a油口與油箱的回油口連接；第一手動換向閥的c油口與第一電磁換向閥的e油口連接；第一電磁換向閥的f油口與第一分流集流閥的h油口連接；第一電磁換向閥的g油口與第一液控單向閥的進油口連接；第一液控單向閥的出油口與隨動回轉油缸的k油口連接；第一分流集流閥的j油口與第四液控單向閥的進油口連接；第四液控單向閥的出油口與隨動回轉油缸的k油口連接；第一分流集流閥的i油口與懸臂回轉油缸的m油口連接；懸臂回轉油缸的n油口與第三液控單向閥的進油口連接；第三液控單向閥的出油口與第一手動換向閥的d油口連接；隨動回轉油缸的l油口與第二液控單向閥的進油口連接；第二液控單向閥的出油口與第一手動換向閥的d油口連接；第一液控單向閥和第二液控單向閥的控制油口分別與第一手動換向閥的d油口連接；第三液控單向閥的控制油口與第二兩位兩通電磁閥的o油口連接；第二兩位兩通電磁閥的p油口與第一手動換向閥的d油口連接；第四液控單向閥的控制油口與第一兩位兩通電磁閥的q油口連接；第一兩位兩通電磁閥的r油口與第一手動換向閥的d油口連接；