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[發(fā)明專利]一種含電動汽車微電網容量配置的多種群遺傳粒子群優(yōu)化方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710176766.9 申請日: 2017-03-23
公開(公告)號: CN106887841B 公開(公告)日: 2020-09-11
發(fā)明(設計)人: 張化光;楊東升;劉鑫蕊;種倩倩;王迎春;楊珺;孫秋野;周博文;會國濤 申請(專利權)人: 東北大學
主分類號: H02J3/00 分類號: H02J3/00;H02J3/32
代理公司: 沈陽優(yōu)普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234 代理人: 俞魯江
地址: 110819 遼寧*** 國省代碼: 遼寧;21
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 電動汽車 電網 容量 配置 多種 遺傳 粒子 優(yōu)化 方法
【權利要求書】:

1.一種基于多種群遺傳粒子群算法的含電動汽車的微電網容量優(yōu)化配置的計算方法,其特征在于,包括以下步驟:

第一步,構建包含電動汽車和間歇式可再生能源的微電網系統(tǒng)結構:

構建的微電網系統(tǒng)結構主要由以下5部分組成:風力發(fā)電模塊、光伏發(fā)電系統(tǒng)、電動汽車模塊、儲能電池模塊、電網系統(tǒng);

第二步,建立太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)模型:

基于徑向基函數神經網絡對光伏發(fā)電功率進行預測,徑向基函數神經網絡包括三層:輸入層,隱含層,輸出層,其中輸入層主要包括:日期、日平均風速、日平均相對濕度、日平均太陽輻射、日平均氣溫,輸出層為光伏發(fā)電系統(tǒng)的每小時輸出功率,用絕對百分誤差Δδ來表示預測模型的性能式中n為預測數據的總數量;Aσ為第σ次的實際數據;Fσ為第σ次的預測數據;

第三步,建立風力發(fā)電系統(tǒng)模型:

風力發(fā)電預測主要與切入風速、切出風速,風力發(fā)電機額定風速和額定功率有關,風力發(fā)電系統(tǒng)的輸出特性表達式為:

當vf<vci or vr>vco時,

當vci≤vf≤vr時,

當vr≤vf≤vco時,

式中表示風力發(fā)電機輸出功率,Pr表示風力發(fā)電機的額定功率,vci表示風機的啟動風速,vr表示風機的額定風速,vco表示風機的切斷風速,vf表示風機轉軸高度處的風速;

第四步,建立電動汽車和電動汽車充電樁模型:

當電動汽車充電站安裝在停車場時,停車場的擴容費用將隨著停車容量的增加而增加;擴容費用為電動汽車基礎設施成本與增加電能購買成本總和,電動汽車基礎設施的成本應該考慮投資成本、運行維護成本;

每天的電動汽車基礎設施成本可以計算如下:

每年的增加電能購買成本或電能銷售利潤可表示為式中Rexchange(t)為t時刻電價,Pexchange(t)為t時刻微電網與電網之間交換的電能,為電動汽車基礎設施的安裝成本,單位為元;為電動汽車基礎設施的年度運行維護成本;KEV為安裝的電動汽車充電樁數量;rEV為年利率;nEV為折舊年限,T表示機組運行總時間;

第五步,建立公共電網模型:

在單向運行模式下,微電網只能從電網中吸收電能;在雙向運行模式下,微電網不僅能從電網中吸收電能,而且還能向電網輸出電能;微電網與電網之間的功率限制應滿足如下約束:式中表示微電網與電網交換的最小功率限制;表示微電網與電網交換的最大功率限制;表示微電網與電網在t時刻的交換功率;從電網購買電能的價格服從概率密度分布函數式中和分別為t時刻預測的電價和其標準差,為第e次蒙特卡洛試驗中t時刻電價的隨機變量,其均值為0,標準差為1;

第六步,建立系統(tǒng)年費用成本目標函數:

建立的用于最小化的系統(tǒng)年費用成本的目標函數表示如下:G=g1(X1)+g1(X2),式中G為考慮固定年投資費用g1(X1)和可變的年運行費用g2(X2)的目標函數,X1和X2為優(yōu)化變量;

固定年投資費用g1(X1)表示為優(yōu)化變量X1可以表示為X1={M1,M2,...,Mi,...,Mm},式中Mi表示微電網系統(tǒng)中第i種微電源的單元數量;g2(X2)表示微電網系統(tǒng)的可變的年運行費用,優(yōu)化變量X2可以表示為式中Ui,j和Pi,j分別表示系統(tǒng)中第i種微電源的第j個單元的運行狀態(tài)和輸出功率,其中i≤m,j≤Mm,m為微電網系統(tǒng)中微電源的種類數量,Mm為第m種微電源的單元數量;

系統(tǒng)的年度投資成本可表示為為第i種微電源的初始投資成本,為第i種微電源的全壽命周期,主要考慮該系統(tǒng)中的光伏陣列、風力發(fā)電機、儲能電池、電動汽車充電樁,rMG為利率;

系統(tǒng)的年度重新購置成本可表示為式中為第i種微電源的重新購置成本,主要考慮該系統(tǒng)中的儲能電池和電動汽車充電樁,為第i種微電源的重新購置的壽命周期;

系統(tǒng)的年運行和維護成本可表示為式中Rj(t)為t時刻第j個單元的運行成本,Rj(t)=1表示機組處于運行狀態(tài),Rj(t)=0表示機組處于停止狀態(tài),為第j個單元的維修成本系數;Pj(t)為第j個單元的輸出功率,T表示機組運行總時間;

減排效益可表示為式中PPV和PWG分別為光伏陣列和風力發(fā)電機的輸出功率;Pbuy為每年從電網購買的電能;為化石燃料生產1kWh電能的第k種污染物的排放量;Rk為第k種污染物的環(huán)境成本;

第七步,建立全年負荷缺電概率目標模型:

將一年劃分為8760h,認為在每個時間段內風速、光照強度、基礎負荷及電動汽車的充電需求均為恒定的,每隔一小時計算一次缺電概率;全年負荷缺電概率可用如下公式表示:

式中:CALOR表示全年負荷缺電概率,CLack表示缺電量,CLoad表示負荷需求,表示t時刻基礎負荷,表示t時刻接入微電網的電動汽車提供的電能,表示t時刻光伏電池板提供的電能,表示t時刻風力發(fā)電機提供的電能,表示t時刻儲能電池提供的電能,表示t時刻接入微電網的電動汽車需求的電能;

第八步,建立負荷曲線峰谷差目標模型;建立的經分時電價調整后的負荷曲線峰谷差目標函數如下表示:式中Q為負荷曲線峰谷差;為經分時電價調整后的負荷峰值;為經分時電價調整后的負荷谷值;

第九步,建立約束條件:

約束條件包括:PPV+PWG+Pexc+Pstorage=PLoad,η≥ηDesired

式中PPV是光伏陣列的輸出功率;PWG是風力發(fā)電機的輸出功率;PStorage是儲能電池的放電功率;Pload是負荷功率;η為高峰期的自給率,反映了可再生能源能對負荷提供多少電能,η越大,表示在高峰期間移至電網的負荷越多;是儲能電池的最小放電功率;是儲能電池的最大放電功率;ηDesired是高峰期的需求自給率;

第十步,將多目標函數轉化成單目標函數;采用判斷矩陣法將多目標函數處理成單目標函數,其表達式為:F=min(ω1G+ω2CALOR3Q),式中F為多目標經處理后的單目標函數,ω1、ω2、ω3為各子目標的權重,根據各目標之間的等級關系確定判斷矩陣;

第十一步,采用多種群遺傳粒子群算法對單目標函數進行優(yōu)化:

基于多種群遺傳粒子群算法求解全局最優(yōu)解的具體步驟為:

(1)編碼和產生初始種群,對微電網系統(tǒng)中的各單元的個數進行整數編碼,隨機生成預先確定規(guī)模的個體;

(2)適應度值評估檢測,將目標函數定為適應度函數,計算個體的適應度值,剔除不滿足要求的個體,將個體的適應度值進行排序,為了保證較高適應度值的個體更好的發(fā)揮作用,選擇60%的適應度較好的個體構成主導者群,剩余的個體構成跟隨者群;

(3)更新粒子的速度和位置,采用粒子群算法更新主導者群和跟隨者群的位置和速度,其中粒子速度和位置更新公式分別為:

vi*,j*(t*+1)=ωvi*,j*(t*)+c1r1[pi*,j*-xi*,j*(t*)]+c2r2[pg,j*-xi*,j*(t*)];

xi*,j*(t*+1)=xi*,j*(t*)+vi*,j*(t*+1);

式中:vi*,j*(t*+1)表示粒子i*在t*+1次迭代中第j*維的速度,i*=1,2,...,N,N表示可行解的數量,j*=1,2,...,g,g表示求解的問題維度;vi*,j*(t*)表示粒子i*在第t*次迭代中第j維的速度,粒子的速度vi*,j*(t*)的區(qū)間設置為[-vmax,vmax];ω為慣性權重;c1和c2為正的學習因子;r1和r2為0~1之間均勻分布的隨機數,pi*,j*為當前粒子的歷史最優(yōu)解,pg,j*為粒子群的全局歷史最優(yōu)解;xi*,j*(t*+1)表示粒子i*在t*+1次迭代中第j*維的位置;xi*,j*(t*)表示粒子i*在第t*次迭代中第j*維的位置,粒子的位置xi*,j*(t*)的范圍設置為[-xmax,xmax],則vmax=k’×xmax,k’的取值范圍為[0.1,1];

如果跟隨者群產生新粒子的適應度值低于原來粒子時,則按照如下公式更新速度:

v′i*,j*(t*+1)=kvi*,j*(t*)+s{c1r1[pi*,j*-xi,j(t*)]+c2r2[pg,j*-xi*,j*(t*)]};

式中:I表示隨機產生的一個G’維向量;表示[1,G’]之間的隨機數;h表示在當前粒子的基礎上隨機改變粒子的速度更新方向,()T表示向量的轉置;v′i*,j*(t*+1)表示在當前粒子改變速度更新方向的基礎上隨機移動一定的步長;

(4)交叉操作,主導者群和跟隨者群分別按照自適應方法進行交叉操作,交叉公式如下表示:

式中:Pc1Pc2Pc3,Pc1、Pc2和Pc3的取值范圍均屬于(0,1);fmax表示種群中適應度最大的值;favg表示每代種群中的適應度的平均值;fmin表示種群中適應度最小的值;f′表示進行交叉操作的兩個個體中適應度較大的值;

(5)變異操作,主導者群和跟隨者群分別按照自適應方法進行變異操作,變異公式如下表示:

式中:Pm1Pm2Pm3,Pm1、Pm2和Pm3的取值范圍均屬于(0,1);

(6)終止,判斷是否到達設定的最大遺傳代數,如果沒有達到,則返回步驟(2);如果達到,則停止迭代,輸出最優(yōu)解;

第十二步,輸出微電網系統(tǒng)的最優(yōu)容量組合;通過上述多種群遺傳粒子群算法,在達到設定的最大遺傳代數時結束迭代,此時,可以得出含電動汽車的微電網系統(tǒng)在系統(tǒng)年費用成本最小時的對應的各單元的最佳容量,則此類容量組合能實現經濟效益的最大化。

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