[發明專利]一種鐵路扣件回收控制方法

有效

• 申請號: 201710176734.9
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN106906706B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 陳平松;陳濤;肖曉芳;顏會東;王東星
• 申請（專利權）人: 株洲時代電子技術有限公司;中國鐵路總公司
• 主分類號: E01B29/24
• 分類號: E01B29/24
• 代理公司: 株洲市奇美專利商標事務所(普通合伙) 43105
• 代理人: 張繼綱

本發明公開了一種鐵路扣件回收控制方法，當扣件回收作業開始，控制系統啟動平移輸送帶變頻器，控制系統根據換軌車當前車速獲取平移輸送帶目標速度，平移輸送帶變頻器驅動平移輸送帶電機帶動平移輸送帶達到目標速度。當平移輸送帶達到目標速度，控制系統啟動上升輸送帶變頻器，控制系統根據換軌車當前車速獲取上升輸送帶目標速度，上升輸送帶變頻器驅動上升輸送帶電機帶動上升輸送帶達到目標速度。電磁滾筒回收軌道處的扣件，上升輸送帶將扣件輸送至平移輸送帶，平移輸送帶將扣件輸送至料斗箱的上方，并通過分離器將扣件配卸至料斗箱中。本發明能夠解決現有鐵路扣件回收方式人力成本高、效率低下，對換軌施工過程要求的天窗點影響較大的技術問題。

技術領域

本發明涉及軌道工程機械技術領域，尤其是涉及一種應用于換軌車的鐵路扣件回收自動控制方法。

背景技術

在鐵路換軌作業過程中，拆卸的舊扣件通常需要回收。扣件回收需要提前拆卸固定舊鋼軌的扣件，才能完成鋼軌更換。拆卸下來的舊螺母、平墊圈、軌距擋板、彈條等扣件需要回收利用。現有換軌施工作業過程中，拆下的扣件通常先由人力收集，然后搬運至鐵路運輸的平板車上，再由平板車運回基地。此過程需要大量的人力，同時對工人體力要求高，且效率低下，對換軌施工過程要求的天窗點影響較大，導致換軌施工時間縮短。同時，由于作業路程一般較長、拆卸的扣件數量多、回收工作量大，目前普遍采用人工回收的方法效率低，容易遺失扣件，而且作業過程中大量的人員在鐵路上，危險性高、難以有效管理，十分不利于人員安全。

為了適應快速換軌的需要，機械化的扣件自動回收裝置已經成為一種趨勢。在現有技術中已經出現了一些機械化的自動回收裝置，這些裝置雖然實現了扣件的自動化回收，但仍需操作人員進行大量人工操作，扣件回收過程的自動化程度不高，導致扣件的回收率仍然較低，而且作業過程較為復雜，作業過程中極易發生危險，自動化程度還有待提高。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種鐵路扣件回收控制方法，以解決現有鐵路扣件回收方式人力成本高、效率低下，對換軌施工過程要求的天窗點影響較大的技術問題。

為了實現上述發明目的，本發明具體提供了一種鐵路扣件回收控制方法的技術實現方案，一種鐵路扣件回收控制方法，包括以下步驟：

A)當扣件回收作業開始，電磁滾筒吸附位于軌道處的扣件，控制系統啟動平移輸送帶變頻器，所述平移輸送帶變頻器驅動平移輸送帶電機帶動平移輸送帶，所述控制系統根據換軌車的當前車速獲取所述平移輸送帶的目標速度，并由所述平移輸送帶電機帶動平移輸送帶達到目標速度；

B)當所述平移輸送帶達到目標速度，所述控制系統啟動上升輸送帶變頻器，所述上升輸送帶變頻器驅動所述上升輸送帶電機帶動上升輸送帶，所述控制系統根據所述換軌車的當前車速獲取所述上升輸送帶的目標速度，并由所述上升輸送帶電機帶動上升輸送帶達到目標速度；

C)所述平移輸送帶將所述扣件輸送至料斗箱的上方，并通過設置于所述平移輸送帶上方的分離器將所述扣件配卸至料斗箱中。

優選的，所述步驟B)進一步包括以下步驟：

D)若所述平移輸送帶在設定時間內未達到目標速度，則所述控制系統默認所述平移輸送帶打滑，所述控制系統禁止所述上升輸送帶的啟動或停止所述上升輸送帶運行。

優選的，所述料斗箱包括沿換軌車作業方向水平分隔的兩個以上料斗倉，所述料斗倉的側壁設置有光電檢測開關。所述步驟C進一步包括以下步驟：

當所述光電檢測開關檢測到所述料斗倉裝滿所述扣件時，所述控制系統控制所述分離器向作業后方移動，所述分離器移動的距離由所述控制系統根據所述料斗倉的位置進行設定。