[發(fā)明專利]一種帶有自動(dòng)裝卸及報(bào)警裝置的多功能焊接工裝夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710175839.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106736099B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁定璿;唐水龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 晨龍飛機(jī)（荊門）有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶有自動(dòng)裝卸及報(bào)警裝置的多功能焊接工裝夾具，是由第一導(dǎo)軌、智能機(jī)械手臂、焊槍夾持裝置底座、焊槍夾持手臂、第一齒輪、第二齒輪、第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿、左側(cè)夾緊裝置、紅外測(cè)溫儀、右側(cè)夾緊裝置、第三傳動(dòng)桿、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪、第六齒輪、三相異步電動(dòng)機(jī)、第一警示燈、第二警示燈、顯示器、中控臺(tái)、自動(dòng)夾持三爪卡盤(pán)、三爪卡盤(pán)外殼、第二導(dǎo)軌、第二軸承、第一軸承、支撐架、第三軸承、壓緊軸承支架、壓緊軸承、三爪卡盤(pán)軸間、壓力墊片、鋼板卡鉗、遙控器、電動(dòng)小車組成的，其特征在于：所述的所有裝置都在一個(gè)工作平臺(tái)上；所述智能機(jī)械手臂連接第一導(dǎo)軌，智能機(jī)械手臂的底座可360°旋轉(zhuǎn)，智能機(jī)械手臂可在垂直工作臺(tái)的平面內(nèi)180°轉(zhuǎn)動(dòng)；所述焊槍夾持手臂連接焊槍夾持裝置底座，焊槍夾持手臂可在垂直工作臺(tái)的平面內(nèi)180°旋轉(zhuǎn)，焊槍夾持裝置底座可在水平方向移動(dòng)；所述第一齒輪連接第二齒輪，第二齒輪連接第一傳動(dòng)桿，第一傳動(dòng)桿連接第五齒輪，第六齒輪連接第三齒輪；所述三相異步電動(dòng)機(jī)連接第四齒輪，第四齒輪連接第五齒輪，第五齒輪連接第一傳動(dòng)桿；所述第三齒輪連接第三傳動(dòng)桿，第三傳動(dòng)桿連接右側(cè)夾緊裝置；所述右側(cè)夾緊裝置由第二軸承、第一軸承、支撐架、第三軸承、壓緊軸承支架、壓緊軸承組成，所述第一軸承連接第三傳動(dòng)桿，第二軸承及第三軸承分別與第一軸承通過(guò)螺紋嚙合，所述壓緊軸承與壓緊軸承支架連接；所述第一齒輪連接第二傳動(dòng)桿，第二傳動(dòng)桿連接左側(cè)夾緊裝置，所述左側(cè)夾緊裝置由自動(dòng)夾持三爪卡盤(pán)、三爪卡盤(pán)外殼、第二導(dǎo)軌、三爪卡盤(pán)軸間、壓力墊片、電動(dòng)小車或鋼板卡鉗組成，所述自動(dòng)夾持三爪卡盤(pán)連接三爪卡盤(pán)軸間，三爪卡盤(pán)軸間連接第二傳動(dòng)桿，所述三爪卡盤(pán)外殼連接電動(dòng)小車，電動(dòng)小車連接壓力墊片，壓力墊片與第二導(dǎo)軌接觸，所述自動(dòng)夾持三爪卡盤(pán)可更換為鋼板卡鉗，所述三相異步電動(dòng)機(jī)連接中控臺(tái)，所述中控臺(tái)由第一警示燈、第二警示燈、顯示器組成，所述中控臺(tái)連接紅外測(cè)溫儀，所述紅外測(cè)溫儀利用紅外能量聚焦在光電探測(cè)儀上并轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的電信號(hào)，該信號(hào)傳回中控臺(tái)，經(jīng)過(guò)放大器和信號(hào)處理電路按照儀器內(nèi)部的算法和目標(biāo)發(fā)射率校正后轉(zhuǎn)變?yōu)楸粶y(cè)目標(biāo)的溫度值，在顯示器上顯示，若溫度高于設(shè)定值，第二警示燈報(bào)警，顯示器可顯示旋轉(zhuǎn)速度及所測(cè)工件溫度，所述遙控器連接三相異步電動(dòng)機(jī)、智能機(jī)械手臂及紅外測(cè)溫儀。