[發明專利]一種電力巡檢機器人

在審

• 申請號: 201710175476.2
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106711823A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 彭倍;陳益
• 申請（專利權）人: 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙)51217
• 代理人: 賀理興

1.一種電力巡檢機器人，其特征在于，包括殼體(2)、底盤系統(4)和云臺(1)，所述的底盤系統(4)包括底盤架(43)、前輪組件(42)、后輪組件(41)、懸掛機構(7)和驅動機構(6)，后輪組件(41)通過懸掛機構(7)安裝在底盤架(43)上，所述的懸掛機構(7)包括固定設置在底盤架(43)上的固定支撐架(71)，固定支撐架(71)鉸接連接有擺臂構件(72)，后輪組件(41)包括一對后輪，后輪安裝在擺臂構件(72)上，擺臂構件(72)與固定支撐架(71)之間還連接有減震構件(73)，后輪還連接所述的驅動機構(6)；底盤架(43)上還設置有云臺安裝平臺(101)、以及用于支撐云臺安裝平臺(101)的云臺支撐座(102)，云臺安裝平臺(101)上安裝所述的云臺(1)；底盤架(43)上還設置有控制電器件(5)，控制電器件(5)與驅動機構(6)電連接；底盤架(43)的前端部連接有激光雷達(3)，云臺(1)中安裝有高清日夜型相機和紅外熱像儀。

2.根據權利要求1所述的電力巡檢機器人，其特征在于，所述的前輪組件(42)包括一對萬向輪。

3.根據權利要求1所述的電力巡檢機器人，其特征在于，所述的后輪采用充氣輪胎。

4.根據權利要求1所述的電力巡檢機器人，其特征在于，所述的減震構件(73)采用彈簧。

5.根據權利要求1所述的電力巡檢機器人，其特征在于，所述的驅動機構(6)包括依次連接的無刷直流電機(61)、行星減速機(62)和轉角減速機(63)，轉角減速機(63)的輸出端連接所述的后輪，無刷直流電機(61)與所述的控制電器件(5)電連接。