[發明專利]一種餐飲機器人

在審

• 申請號: 201710174456.3
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106826858A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 彭倍;邵繼業;陳益
• 申請（專利權）人: 四川阿泰因機器人智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙)51217
• 代理人: 賀理興

1.一種餐飲機器人，其特征在于：包括全向四輪底盤(200)和過渡連接件，所述全向四輪底盤(200)上方通過過渡連接件連接有收納裝置(100)，所述全向四輪底盤(200)上設置有控制系統，所述控制系統驅動全向四輪底盤(200)移動。

2.根據權利要求1所述的一種餐飲機器人，其特征在于：所述收納裝置(100)主要包括主體框架(101)，所述主體框架(101)上設有至少一個餐具隔架(102)，所述餐具隔架(102)主要由凸折板(103)組成，所述凸折板(103)內設置有鏤空板(104)，所述主體框架(101)的底部和餐具隔架(102)的下方均設置有廢液盤，所述廢液盤上還設置有檔液槽。

3.根據權利要求2所述的一種餐飲機器人，其特征在于：所述主體框架(101)的側壁上設置有垂直于餐具隔架(102)并能夠在主體框架(101)上下活動的推拉桿(106)，所述餐具隔架(102)的一側連接帶有百葉(108)的轉軸(107)，百葉(108)和推拉桿(106)之間設置有能夠使百葉(108)打開或關閉的翻折件(109)。

4.根據權利要求3所述的一種餐飲機器人，其特征在于：所述百葉(108)上設置有吸鐵(110)，在推拉桿(106)上設有與吸鐵(110)相配合的磁鐵(111)。

5.根據權利要求2所述的一種餐飲機器人，其特征在于：所述收納裝置(100)還包括有設置在主體框架(101)下方的導向輪(112)，所述導向輪(112)至少有兩個。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種餐飲機器人，其特征在于：所述收納裝置(100)還包括有用于密封主體框架(101)的密封板(105)，所述密封板(105)設置在主體框架(101)的兩側板上。

7.根據權利要求1至5任一項所述的一種餐飲機器人，其特征在于：所述全向四輪底盤(200)主要包括連接板(201)和懸掛裝置，所述懸掛裝置設置有四組，且以90°間隔均勻安裝在所述的連接板(201)上，所述懸掛裝置包括驅動機構和驅動輪(202)，所述驅動機構包括具有動力輸出的傳動軸(203)，所述傳動軸(203)上設置有驅動輪(202)，所述傳動軸(203)上設置有與連接板(201)底部連接的懸掛基體(204)，所述懸掛基體(204)頂部上設置有螺紋孔(205)，連接板(201)上也設置有與螺紋孔(205)相匹配的通孔，還包括有能夠貫穿通孔和螺紋孔(205)的連接件以及用于緊固連接件的固定件。

8.根據權利要求7所述的一種餐飲機器人，其特征在于：所述全向四輪底盤(200)還包括有上層底板(206)，所述上層底板(206)與連接板(201)之間設有支撐座(207)。

9.根據權利要求1至5任一項所述的一種餐飲機器人，其特征在于：在過渡連接裝置的一端鉸接有翻折板(300)，所述翻折板(300)上設置能夠讓收納裝置(100)滑動的滑軌(301)。

10.根據權利要求1至5所述的一種餐飲機器人，其特征在于：所述過渡連接件上設置有能夠穩定收納裝置(100)的穩定件。