[發明專利]一種水面浮態管節標定方法

在審

• 申請號: 201710174164.X
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106940445A
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 張秀振;劉兆權;張超;宋江偉;徐良;成益品;鎖旭宏;陶振杰;孫陽陽
• 申請（專利權）人: 中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/43;G01S19/51
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 王蕓,劉童笛

1.一種水面浮態管節標定方法，

所述管節上表面至少設置有三個不共線的管節RTK測量裝置；設置管節RTK測量裝置處稱為管節定位點；

同時，所述管節上表面至少一個指定位置設置有測量塔，所述測量塔上設置測量塔RTK測量裝置；

其特征在于，采用如下步驟對管節進行標定：

（1）以管節的任意特征點為原點，設定管節坐標系，確定管節各部位在管節坐標系中的位置以及各個管節定位點在管節坐標系中的坐標；

（2）采集M分鐘各個管節RTK測量裝置以及測量塔RTK測量裝置的定位信息；同一時刻的各個管節RTK測量裝置及測量塔RTK測量裝置的定位信息視為一組定位數據；

（3）根據每組定位數據，計算測量塔RTK測量裝置在管節坐標系中的坐標，并根據各組計算出的結果，計算本時段測量塔RTK測量裝置在管節坐標系中坐標的平均值；

（4）分別在不同時間段重復步驟（2）至（3）；并計算不同時段測量塔RTK測量裝置在管節坐標系中坐標的總平均值。

2.如權利要求1所述的水面浮態管節標定方法，其特征在于，每組定位數據中，任意一個RTK測量裝置的定位信息未鎖定，則放棄整組定位數據。

3.如權利要求2所述的水面浮態管節標定方法，其特征在于，水平方向上定位精度小于1cm時及垂直方向上定位精度小于2cm時，定位信息鎖定。

4.如權利要求1所述的水面浮態管節標定方法，其特征在于，至少在三個不同的時間段重復執行步驟（2）至（3）。

5.如權利要求1所述的水面浮態管節標定方法，其特征在于，根據殘差檢查法比較各時段中得到的測量塔RTK測量裝置在管節坐標系中坐標平均值的一致性，任意時段中的任意一個測量塔RTK測量裝置在管節坐標系中坐標平均值的殘差超限，則放棄該時段的所有數據。

6.如權利要求5所述的水面浮態管節標定方法，其特征在于，對于全部各個時段的數據，當有超過三分之一被放棄時，表示本次標定失敗。

7.如權利要求1所述的水面浮態管節標定方法，其特征在于，每個時段中采集定位數據的時間M的取值范圍為5-15。

8.如權利要求1所述的水面浮態管節標定方法，其特征在于，所述測量塔上設置RTK測量裝置處還設置有用于全站儀定位的棱鏡。

9.如權利要求1所述的水面浮態管節標定方法，其特征在于，所述管節定位點選取管節上表面四個頂角位置。

10.如權利要求1所述的水面浮態管節標定方法，其特征在于，所述管節上表面的測量塔設置在管節上表面中軸線的前端和/或后端。