[發明專利]礦用驅動力自適應多擋自動變速雙電機轉向驅動橋

有效

• 申請號: 201710173849.2
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106945495B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 任志勇;梁玉芳;武仲斌;常凱;趙海興;袁曉明;楊希;周鋒濤;郝志軍
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/04;B60K17/16;B60B35/12;B60B35/14;B60B35/16;B62D7/18
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種礦用驅動力自適應多擋自動變速雙電機轉向驅動橋，其特征在于：包括水冷式中置雙驅動防爆電機（3）、行星減速機構Ⅰ（8）、行星減速機構Ⅱ（59）、差速裝置、橋軸和橋殼，

橋軸分為左外半軸（70）、左內半軸（71）、右外半軸（18）、右內半軸（72）和中間軸（92）；左驅動輪總成包括同軸排列布置的左制動器（44）和左驅動輪（1），右驅動輪總成包括同軸排列布置的右制動器（56）和右驅動輪（16）；

橋殼包括依次連接的左側橋殼（2）、左側行星排殼體（37）、電機外殼體（66）、右側行星排殼體（26）和右側橋殼（20），左側橋殼（2）、右側橋殼（20）和電機外殼體（66）之間設有轉子第一軸承（27）和轉子第二軸承（7），右側行星排殼體（26）上開設有轉子軸承孔；左側驅動輪（1）轉動支承在左側橋殼（2）的外端，右側驅動輪（16）轉動支承在右側橋殼的外端，左側橋殼（2）、左側行星排殼體（37）、電機外殼體（66）、右側行星排殼體（26）和右側橋殼（20）相鄰兩兩之間通過殼體螺栓固定聯接；

所述水冷式中置雙驅動防爆電機（3）為水冷式雙定子中空結構，水冷式中置雙驅動防爆電機（3）包括定子（5）、轉子（6）及次級定子（97）和次級轉子（96），定子（5） 和轉子（6）中間設置有電磁繞組，次級定子（97）和次級轉子（96）之間設置有磁極，每組定子和轉子的磁極之間有一個夾角，轉子（6）采用中空結構，轉子（6）分別通過轉子第一軸承（27）和轉子第二軸承（7）轉動支撐在轉子軸承座和轉子軸承孔中；中間軸（92）左、右端通過花鍵與左、右兩側行星減速機構II（59）和行星減速機構Ⅰ（8）的左側太陽輪（88）、右側太陽輪（90）相聯接，中間軸（92）活動穿過轉子（6），中間軸（92）一端活動穿過行星減速機構Ⅱ（59）與左內半軸（71）連接，另一端活動穿過電動機和行星減速機構Ⅰ（8）后與右內半軸（72）連接，左內半軸（71）、右內半軸（72）分別通過左萬向節（73）和右萬向節（74）與左外半軸（70）、右外半軸（18）相連；左外半軸（70）從里至外分別活動穿過左制動器（44）和左驅動輪（1），右外半軸（18）從里至外分別活動穿過右制動器（56）和右驅動輪（16）；

行星減速機構Ⅰ（8）與水冷式中置雙驅動防爆電機（3）、行星減速機構Ⅱ（59）同軸排列布置，行星減速機構Ⅰ（8）位于水冷式中置雙驅動防爆電機（3）與右驅動輪總成之間通過外部殼體進行聯接；右外半軸（18）活動穿過右驅動輪（16）和右制動器（56）通過右萬向節（79）與右內半軸（72）相連，右內半軸（72）的一端與右萬向節（79）轉動連接，右內半軸（72）另一端與行星減速機構Ⅰ（8）中的右側行星架（91）采用花鍵聯接；行星減速機構Ⅰ（8）包括分別可轉動設置的Ⅰ擋齒圈（12）、右側行星架（91）、繞自身軸線轉動設置在右側行星架（91）上的Ⅰ擋行星齒輪（11）、與Ⅰ擋行星齒輪（11）嚙合并可繞自身軸線轉動的Ⅰ擋齒圈（12）以及用于對Ⅰ擋齒圈（12）進行制動的Ⅰ擋離合器（10），水冷式中置雙驅動防爆電機（3）的傳動軸的右端與行星減速機構Ⅰ（8）上的右側太陽輪（90）同軸固定聯接；右側行星架（91）與右內半軸（72）同軸聯接；在Ⅰ擋齒圈（12）的外周上還固設有右側行星排外齒輪（63）；右側行星排外齒輪（63）和右側行星架（91）同心設置并可相對轉動，右側行星排殼體（26）上設有右側行星排軸承座（22），Ⅰ擋齒圈（12）通過Ⅰ擋齒圈軸承Ⅱ（24）支承在右側行星排軸承座（22）的孔中，右側行星架（91）分別通過右側行星架第二軸承（25）和右側行星架第一軸承（23）支承在電動機轉子（6）的軸頸和Ⅰ擋齒圈（12）的內孔中；

所述的行星減速機構Ⅱ（59）與水冷式中置雙驅動防爆電機（3）、行星減速機構Ⅰ（8）同軸排列布置，行星減速機構Ⅱ（59）位于水冷式中置雙驅動防爆電機（3）與左驅動輪總成之間，左外半軸（70）活動穿過左驅動輪（1）和左輪制動器（44）并通過左萬向節（73）與左內半軸（71）相連，左內半軸（71）的一端與左萬向節（73）轉動連接，左內半軸（71）另一端與行星減速機構Ⅱ（59）中的左側行星架（89）采用花鍵聯接；行星減速機構Ⅱ（59）包括分別可轉動設置的Ⅱ擋齒圈（33）、左側行星架（89）、繞自身軸線轉動設置在左側行星架（89）上的左側第一行星輪（32）、與左側第一行星輪（32）嚙合并可繞自身軸線轉動的Ⅱ擋齒圈（33）、可繞自身軸線轉動地安裝在左側行星架（89）上的左側第二行星輪（34）、與左側第二行星輪（34）嚙合并可繞自身軸線轉動的Ⅲ擋齒圈（36）、用于對Ⅱ擋齒圈（33）進行制動的Ⅱ擋離合器（31）以及用于對Ⅲ擋齒圈（36）進行制動的Ⅲ擋離合器（35），水冷式中置雙驅動防爆電機（3）的傳動軸的左端與行星減速機構Ⅱ（59）上的左側太陽輪（88）同軸固定聯接；左側行星架（89）與左內半軸（71）同軸聯接，左側行星架（89）分別通過左側行星架第一軸承（29）和左側行星架第二軸承（39）支承在電動機轉子（6）的軸頸和Ⅲ擋齒圈（36）的內孔中；在Ⅲ擋齒圈（36）的外周上還固設有左側行星排外齒輪（40）；其中，左側第一行星輪（32）的直徑大于左側第二行星輪（34）；Ⅱ擋齒圈（33）的直徑大于Ⅲ擋齒圈（36），Ⅱ擋齒圈（33）通過Ⅱ擋齒圈軸承（30）支承在左側行星架（89）一端的軸頸上，Ⅱ擋齒圈（33）、Ⅲ擋齒圈（36）和左側行星架（89）同心設置并可相對轉動，左側行星排殼體（37）上設有左側行星排軸承座（4），Ⅲ擋齒圈（36）通過Ⅲ擋齒圈軸承（38）支承在左側行星排軸承座（4）的孔中；

差速裝置包括與傳動部件連接的差速分配電機（61）和差速器（87），差速器（87）包括差速器長半軸（19）和差速器短半軸（41），差速器長半軸（19）上設有與右側行星排外齒輪（63）相嚙合的差速器齒輪Ⅱ（62），差速器短半軸（41）上設有與左側行星排外齒輪（40）相嚙合的差速器齒輪Ⅰ（42），差速器（87）包括與差速分配電機（61）的輸出軸固定聯接的差速器蝸桿（60）與差速器蝸桿（60）嚙合的差速器蝸輪（14），差速器（87）上設有差速器主動錐齒輪（21），差速器蝸輪（14）與差速器主動錐齒輪（21）同軸設置，差速器長半軸（19）設有與差速器主動錐齒輪（21）相嚙合的差速器齒輪Ⅱ（62），差速器短半軸（41）上設有與差速器主動錐齒輪（21）相嚙合的差速器齒輪Ⅰ（42），差速器長半軸（19）和差速器短半軸（41）沿同一軸線布置，差速器長半軸（19）和差速器短半軸（41）所在的軸線位于水冷式中置雙驅動防爆電機（3）的外側同一水平高度位置，且與水冷式中置雙驅動防爆電機（3）的軸線平行，行星減速機構Ⅰ（8）、行星減速機構Ⅱ（59）與水冷式中置雙驅動防爆電機（3）沿同一軸線布置，差速裝置布置在同一軸線的外側；所述差速器（87）通過兩側的左內半軸（71）、左外半軸（70）及右內半軸（72）、右外半軸（18）分別與左、右兩端的左制動器（44）、左側驅動輪（1）及右制動器（56）、右側驅動輪（16）連接，左側橋殼（2）和右側橋殼（20）上設有車輪轉向驅動裝置（76），所述車輪轉向驅動裝置（76）采用轉向油缸，該轉向油缸兩端都設有活塞，兩個活塞分別通過左轉向拉桿（75）和右轉向拉桿（77）連接，左轉向拉桿（75）和右轉向拉桿（77）分別轉動連接左轉向節（74）和右轉向節（78），左轉向節（74）和右轉向節（78）分別與左輪轂（86）和右輪轂（15）通過圓錐滾子軸承轉動連接，左轉向節（74）和右轉向節（78）上還設有相向且共軸的上支銷和下支銷，左側橋殼（2）和右側橋殼（20）的左右兩端均設有上支銷安裝盲孔和下支銷安裝盲孔，上支銷安裝盲孔和下支銷安裝盲孔通過滾針軸承與上支銷和下支銷轉動連接。