[發明專利]一種電子產品生產線及電子產品生產方法

有效

• 申請號: 201710169962.3
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106695152B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 徐曉東;榮左超
• 申請（專利權）人: 工心（上海）科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K31/12;B23K3/00;B23K3/06;B23K3/08;B23K101/42
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

本發明的目的是提供一種電子產品生產線及電子產品生產方法。電子產品生產線包括機器人模塊、焊接模塊和焊接質量檢測模塊，焊接模塊具有高溫液態焊料供給點。高溫液態焊料供給點保持靜止，而電路板則被機器人移動至與高溫液態焊料供給點接觸。由于電路板相對于高溫液態焊料供給點是可活動的，因此只需要改變電路板相對于高溫液態焊料供給點的運動路徑，就能實現電路板與高溫液態焊料供給點之間接觸區域的調整，從而使焊接質量檢測模塊檢測出的不合格焊點能夠與高溫液態焊料供給點接觸，實現補焊。因此，本發明提供的電子產品生產線相較于現有技術具有更加高效的補焊功能。本發明提供的電子產品生產方法，能夠高效地、安全地對電子產品進行補焊。

技術領域

本發明涉及電子產品生產領域，具體涉及一種電子產品生產線及電子產品生產方法。

背景技術

電子產品的制造過程通常屬于勞動密集型的一項過程。電子產品可以是由電路板和插接在該電路板上的電子元器件組合而成的具有一定功能的產品。電子產品的制造過程中的工序，比如上料、插件、焊接、下料、檢測、補焊等等，需要大量人力來進行重復勞動。

對于大批量的電子產品的制造，現有技術中有一種自動化的生產線1，如圖1所示，這種自動化的生產線1包括多個專用設備，比如上料機11、錫膏印刷機12、接駁臺13、貼片機14、波峰焊爐15、AOI(自動光學檢測)檢測機16、下料機17等等，這些功能模塊通常由傳送帶所串聯，電子產品的原料在該傳送帶上依次經過上述這些功能模塊，從而實現電子產品的制造。

上述這種用于大批量的電路板的制造的電子產品生產線的投入成本非常高，且柔性較差，只能用于種類很少但數量很大的電子產品生產，不適合中小批量的電子產品生產，當更改產品種類時，需要花費很大的成本來調整各個專用設備的工作模式。例如，當貼片機14因故障或者產品型號需要更換時，需要將傳送帶與新的貼片機進行匹配連接并進行調試，整個過程十分復雜并且需要花費較大的人力物力。

此外，當檢測工位檢測到有質量問題的產品時無法即時進行修復，而是需要將整個生產線停下，并從傳送帶上將有質量問題的產品取下后進行人工修復，或做報廢處理。這樣會大大降低生產線的生產效率。例如，在焊接工藝中，發現焊點不合格時，需要將電路板取下，然后通過人工用電烙鐵去補焊不合格的焊點，這需要耗費大量的人力，并且無法保證人工焊接與機器焊接的一致性。

現有技術中，存在的另外一種補焊方式是：驅動生產線上的自動焊接機，利用自動焊接機上的焊槍或者電烙鐵來對不合格的焊點進行補焊。這是一種模擬手工焊接的補焊方式，在補焊的過程中自動焊接機需要像人手一樣持續移動焊槍或者電烙鐵來對不合格的焊點進行補焊，整個過程實現起來較為復雜并且效率較低。此外，由于焊槍和電烙鐵的端部具有較高的溫度，持續移動焊槍和電烙鐵存在一定的安全隱患。

本領域需要一種具有高效補焊功能并且安全性較高的電子產品生產線及電子產品生產方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電子產品生產線，所述電子產品生產線具有高效的補焊功能并且安全性較高。

本發明的目的還在于提供一種電子產品生產方法，所述電子產品生產方法能夠高效地、安全地對電子產品進行補焊。

為實現所述目的的電子產品生產線，用于焊接電路板并在所述電路板上形成焊點，并且對所述焊點中的不合格焊點進行識別并補焊，其特征在于，所述電子產品生產線包括機器人模塊、焊接模塊、焊接質量檢測模塊和控制模塊；所述焊接模塊具有高溫液態焊料供給點；所述機器人模塊包括機器人主體和末端執行器；

所述機器人主體用于接收所述控制模塊的控制信號并移動所述末端執行器，所述末端執行器用于接收所述控制模塊的控制信號并在設定區域抓取所述電路板；

所述機器人主體被設置成能夠移動所述末端執行器，并使所述電路板按照第一運動路徑移動，從而使所述電路板被所述高溫液態焊料供給點焊接以形成所述焊點；