[發明專利]控制機器人動作的方法和裝置

在審

• 申請號: 201710169807.1
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106985150A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 楊剛
• 申請（專利權）人: 深圳泰坦創新科技有限公司
• 主分類號: B25J13/06
• 分類號: B25J13/06;B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 謝曲曲

技術領域

本發明涉及計算機應用技術領域，特別是涉及一種控制機器人動作的方法和裝置。

背景技術

隨著機器人的快速發展，機器人已經應用在各大領域中，例如，應用在工業領域和服務領域等。使機器人做出各種各樣的動作是機器人提供優質服務的關鍵。

傳統的控制機器人做出動作的方式是預先將幾個動作程序下載到機器人中，在觸發機器人自身按鈕或者終端中的控制按鍵控制機器人執行動作程序，機器人指定的動作固定且有限，不能根據用戶需求做出不同的、各式各樣的動作。

發明內容

基于此，有必要針對上述的問題，提供一種能夠使機器人根據用戶需求靈活地做出各式動作的控制機器人動作的方法和裝置。

一種控制機器人動作的方法，所述方法包括：

獲取用戶輸入的動作片參數數據，其中，所述動作片參數數據包括動作單元標識排序和每個動作單元標識的循環次數，所述動作單元標識對應預先生成的動作單元；

根據所述動作片參數數據生成動作片程序文件，并為生成的每個動作片程序文件分配動作片序號；

通過預先建立的與機器人的連接關系，將生成的所述動作片程序文件和所述動作片程序文件對應的所述動作片序號發送至所述機器人，以使所述機器人對應所述動作片序號對所述動作片程序文件進行存儲；

建立所述動作片序號與動作片控制按鈕的一一映射關系；

獲取用戶對所述動作片控制按鈕的觸發操作，根據所述觸發操作生成機器人動作指令，將所述機器人動作指令發送至所述機器人，以使所述機器人根據動作指令中攜帶的所述動作片序號查找對應的所述動作片程序文件，并執行查找所述動作片程序文件做出相應的動作。

在一個實施例中，在所述獲取用戶在動作片編輯列表中輸入的動作片參數數據，其中，所述動作片參數數據包括動作單元標識排序和每個動作單元標識的循環次數，所述動作單元標識對應預先生成的動作單元的步驟之前，還包括：

獲取模型讀取指令，響應于所述讀取指令在第一區域內顯示與預先連接的機器人對應的機器人模型；

獲取用戶為所述機器人模型的各個關節配置的第一關節參數，所述第一關節參數對應機器人的第一姿態；

獲取用戶為所述機器人模型的各關節配置的第二關節參數，所述第二關節參數對應機器人的第二姿態；

獲取用戶輸入的時間信息，其中，所述時間信息為所述機器人模型自所述第一姿態運動到所述第二姿態所使用的時間；

根據所述第一關節參數、所述第二關節參數和所述時間信息生成機器人動作單元，并為生成的所述動作單元分配動作單元標識；

將生成的所述動作單元以及動作單元標識發送至所述機器人。

在一個實施例中，所述方法還包括：

當機器人模型顯示出所述第一姿態時，獲取對處于第一姿態的所述機器人模型的拍攝指令，得到第一圖像，將所述第一圖像顯示在第二區域；

當機器人模型顯示出所述第二姿態時，對處于第二姿態的所述機器人模型的拍攝指令，得到第二圖像，將所述第二圖像顯示在所述第二區域。

在一個實施例中，所述方法還包括：

獲取用戶為所述機器人模型各關節配置的零點關節參數，所述零點關節參數對應所述機器人的立正姿態；

將所述零點關節參數發送至所述機器人；

獲取用戶對立正按鈕的觸發操作，根據所述觸發操作生成立正指令；

將所述立正指令發送至所述機器人，以使所述機器人調用所述零點關節參數，并根據所述零點關節參數調整自身姿態為所述立正姿態。

在一個實施例中，通過與所述機器人各關節一一對應的滑動控件為所述機器人模型的各關節配置所述第一關節參數和所述第二關節參數。

一種控制機器人動作的裝置，所述裝置包括：

動作片參數獲取模塊，用于獲取用戶輸入的動作片參數數據，其中，所述動作片參數數據包括動作單元標識排序和每個動作單元標識的循環次數，所述動作單元標識對應預先生成的動作單元；

動作片生成模塊，用于根據所述動作片參數數據生成動作片程序文件，并為生成的每個動作片程序文件分配動作片序號；

動作片下載模塊，用于通過預先建立的與機器人連接關系，將生成的所述動作片程序文件和所述動作片程序文件對應的所述動作片序號發送至所述機器人，以使所述機器人對應所述動作片序號對所述動作片程序文件進行存儲；

映射關系建立模塊，用于建立所述動作片序號與動作片控制按鈕的一一映射關系；