[發(fā)明專利]帶內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及對(duì)內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形進(jìn)行檢測(cè)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710168431.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN106925529A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦瑜;吳彥釗;曾杰;何際律;周宇芳;李學(xué)業(yè);蒙欽彬;謝錦;梁冰;蒲永官;曾令方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州歐維姆機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)45113
• 代理人: 張榮玖

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置及其方法，特別是一種新型帶內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形進(jìn)行檢測(cè)的方法。

背景技術(shù)

夾片是夾片式錨具系統(tǒng)的主要部件，其質(zhì)量好壞直接關(guān)系拉索的質(zhì)量，因此，生產(chǎn)過程的檢測(cè)非常重要，公告號(hào)為CN201716003U的實(shí)用新型專利公開了一種螺紋檢測(cè)機(jī)；這種螺紋檢測(cè)機(jī)測(cè)頭固接在主軸上，主軸上方設(shè)置有光學(xué)尺，主軸固接在機(jī)臺(tái)上，機(jī)臺(tái)上固接有該機(jī)的自動(dòng)控制裝置和夾持治具，夾持治具上固接用于夾持工件的氣缸；適用于檢測(cè)工件內(nèi)螺紋孔的漏攻牙、重復(fù)攻牙、螺紋有效長(zhǎng)度過深或過淺以及螺紋底孔過大等問題；但該技術(shù)自動(dòng)化程度不高，檢測(cè)效率低，且不適用于小直徑孔的檢測(cè)，而且測(cè)頭頻繁接觸被測(cè)工件或壓力過大時(shí)容易損壞，從而失去精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種帶內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形進(jìn)行檢測(cè)的方法，該系統(tǒng)不僅具有將帶內(nèi)螺紋的半錐體進(jìn)行有序排列、自動(dòng)送料、自動(dòng)區(qū)分合格品與不合格品并自動(dòng)將不合格品分選出來的功能；而且定位精準(zhǔn)，識(shí)別缺陷準(zhǔn)確，檢測(cè)精度高，其對(duì)內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形進(jìn)行檢測(cè)的方法自動(dòng)化程度高，能夠大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)效率，提升制造水平；以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

解決上述問題的技術(shù)方案是：一種帶內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：該帶內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)包括安裝在機(jī)架上的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、夾緊及定位機(jī)構(gòu)和自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)以及控制裝置；

所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)包括高溫加熱管、提料機(jī)、儲(chǔ)料斗、離子吹風(fēng)裝置、振動(dòng)料盤、分割器傳輸機(jī)構(gòu)、氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ、氣缸Ⅲ、輸送料道和防護(hù)罩；

所述的分割器傳輸機(jī)構(gòu)包含分割器、轉(zhuǎn)盤、固定板、錐形定位塊和電機(jī)；

所述的自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括維視CCD相機(jī)、高分辨率鏡頭、檢測(cè)機(jī)構(gòu)支撐架、照明系統(tǒng)以及與之電氣連接的控制裝置；

所述控制裝置包括PC機(jī)、PLC、繼電器、傳感器以及PLC控制面板；

所述夾緊及定位機(jī)構(gòu)包括壓平板、錐形定位塊、磁鐵、電機(jī)；

所述的自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)包括分料門、不合格品料道口、合格品料道口、氣缸IV、傳感器；

所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料斗安裝在底架上，提料機(jī)安裝在儲(chǔ)料斗前方、與儲(chǔ)料斗的上料口緊密銜接；高溫加熱管安裝在提料機(jī)上蓋內(nèi)腔；

振動(dòng)料盤安裝在底架上，提料機(jī)的出料口位置與振動(dòng)料盤進(jìn)口匹配銜接；

輸送料道安裝在振動(dòng)料盤的出料口位置、并向振動(dòng)料盤內(nèi)縮進(jìn)1.5-2.5cm；

將由吹風(fēng)塊、承壓側(cè)板、吹風(fēng)管構(gòu)成的離子吹風(fēng)裝置安裝在底架安裝孔位，其外加裝防護(hù)罩；

氣缸Ⅲ安裝在固定板上，推料板安裝在氣缸Ⅲ上、與水平面成10°傾角，壓平板安裝在固定板上；

氣缸Ⅰ、氣缸Ⅱ、推料板的安裝位置與錐形定位塊的進(jìn)料口匹配；

所述的分割器傳輸機(jī)構(gòu)的分割器、轉(zhuǎn)盤、固定板、錐形定位塊和電機(jī)安裝在底架鋼板上，安裝位置不能相互干涉；

所述的自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的分料門、不合格品料道口、合格品料道口和電控開關(guān)安裝在分選機(jī)構(gòu)支撐架上，分選機(jī)構(gòu)支撐架安裝在底架的鋼板上；

在儲(chǔ)料斗、輸送料道、氣缸Ⅲ、錐形定位塊、自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的半椎體經(jīng)過位置各安裝有一個(gè)傳感器；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)支撐架安裝在機(jī)架上，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的維視CCD相機(jī)、高分辨率鏡頭和照明系統(tǒng)安裝在檢測(cè)機(jī)構(gòu)支撐架上，高分辨率鏡頭與錐形定位塊位置對(duì)中，不能脫離成像范圍， PC機(jī)、PLC控制面板和電柜通過電線、串口線及數(shù)據(jù)線連接方式與自動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的維視CCD相機(jī)、高分辨率鏡頭連接。

相關(guān)的另一技術(shù)方案是：一種對(duì)內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形進(jìn)行檢測(cè)的方法，它是利用本發(fā)明上述的帶內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)螺紋半錐體牙型與外形進(jìn)行檢測(cè)的方法，它綜合采用了自動(dòng)送料方式、自動(dòng)檢測(cè)方式、圖像識(shí)別方式、自動(dòng)分選方式、夾緊及定位方式、自動(dòng)送料系統(tǒng)與光學(xué)成像檢測(cè)系統(tǒng)信息交互方式，來實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)螺紋半錐體牙型工件進(jìn)行自動(dòng)送料、自動(dòng)檢測(cè)和分選；

所述的自動(dòng)送料方式實(shí)現(xiàn)的方法：儲(chǔ)料斗將內(nèi)螺紋半錐體輸送至提料機(jī)，提料機(jī)輸送至振動(dòng)料盤，振動(dòng)料盤實(shí)現(xiàn)半錐體小頭在前，牙面朝上有序排列；再利用輸送料道、分割器傳輸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)螺紋半錐體的自動(dòng)輸送；