[發明專利]特高壓直流輸電線路絕緣子檢測機器人多功能轉軸結構

有效

• 申請號: 201710168218.1
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106737845B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 黃學能;解玉文;羅朝宇;高方玉;馬崇杰;倪康婷;曹向勇;方蘇;于洪亮;趙堅鈞;王成;蔡光柱;譚錦鵬;徐光斌;丘東鋒;全浩;陸世文;李成;盧亦韜;馬春亮;潘龍斌;林永健;潘劍華;劉振華;李先寧;陳滿江;王劍坤;張云;苗紅璞;楊流智;盧海波;劉康林;張明;郭壯軍;周爾志;嚴劍鋒
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司梧州局;北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力;王春光

本發明為一種特高壓直流輸電線路絕緣子檢測機器人多功能轉軸結構，包括穿設通過絕緣子檢測機器人的擺動臂和靜止臂的轉軸，轉軸上設置有能自動鎖緊擺動臂的鎖定結構，轉軸上還設置有能調整擺動臂與靜止臂之間的轉動阻尼的阻尼調整結構。該特高壓直流輸電線路絕緣子檢測機器人多功能轉軸結構克服現有技術中存在的鎖定及解鎖困難、轉動阻尼固定且易磨損的問題，實現了自動鎖定、快速解鎖且轉動阻尼可調的目的。

技術領域

本發明涉及絕緣子檢測技術領域，尤其涉及一種適特高壓直流輸電線路絕緣子檢測機器人多功能轉軸結構。

背景技術

絕緣子是用來支持和固定帶電導體的、并能使帶電導體間或導體與大地之間有足夠的距離絕緣。絕緣子應具有足夠的電氣絕緣強度和耐潮濕性能。在電力系統運行中，其長期工作于強電場、機械應力、污穢及溫濕度等共同構成的錯綜復雜的惡劣環境中，出現故障的幾率很大，嚴重威脅電力系統的安全運行。目前，特高壓(特高壓是指±800kV及以上的直流電和1000kV及以上交流電的電壓等級)直流輸電線路所使用的絕緣子按照制作材料分類主要有硅橡膠復合絕緣子、瓷質絕緣子、玻璃絕緣子三種。現有的1000kV輸電線路的絕緣子耐張串大部分采用瓷質絕緣子，懸垂串采用復合絕緣子或瓷質絕緣子。運行中的絕緣子的絕緣性能需要定期進行檢測，尤其是瓷質及玻璃絕緣子，其檢測周期較短，檢測工作量較大，所以選取合適的檢測方法及檢測儀器對運行單位來說至關重要。

目前，絕緣子檢測主要采用人工檢測方式。測量超特高壓線路絕緣子的性能多使用現有的用于超高壓線路的SJC-5型數顯絕緣子測試儀，從測量結果看，使用上述測試儀得到的數據準確度偏差較大，并且在操作時十分不便；從工作效率看，人工爬塔并使用手持檢測儀的工作方式加長了工作周期。可見，使用絕緣子檢測儀對整串絕緣子進行逐片檢測的方式需要工作人員攜帶絕緣繩、絕緣桿、檢測儀器等大量輔助工具，并攀爬至塔頂高空作業，直接導致工作方式繁瑣，危險性高，且效率低下。

絕緣子檢測機器人結構多樣，但大多采用雙臂抱緊方案，在此類方案中，或采用直線運動抱緊方式，或采用轉動抱緊方式。轉動抱緊方式結構簡單，易于操作，得到廣大客戶的好評。

在絕緣子檢測機器人等智能設備中存在較多的轉動關節，尤其在無須頻繁調整的轉動關節處，多采用抱箍鎖定方式，用螺釘鎖定，采用螺釘鎖定會存在結構復雜、操作不便和重量比較重的問題，同時，鎖定強度依靠螺釘的預緊力，每次操作的鎖定強度一致性不佳，而且還需要考慮螺紋防松等問題。在使用時，首先人為松開螺釘，然后將轉動臂調整到指定位置后，重新旋緊螺釘，實現位置鎖定。在轉動過程中，為了減少沖擊，多采用人為輔助的方式進行，也有采用轉動阻尼方式的，且多采用固定的阻尼。為了得到比較精確的固定阻尼，生產加工及組裝精度都要求較高，同時，在設備運行一段時間后，由于磨損，轉動阻尼多會發生變化。

由此，本發明人憑借多年從事相關行業的經驗與實踐，提出一種特高壓直流輸電線路絕緣子檢測機器人多功能轉軸結構，以克服現有技術的缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種特高壓直流輸電線路絕緣子檢測機器人多功能轉軸結構，克服現有技術中存在的鎖定及解鎖困難、轉動阻尼固定且易磨損的問題，實現了自動鎖定、快速解鎖且轉動阻尼可調的目的。

本發明的目的是這樣實現的，一種特高壓直流輸電線路絕緣子檢測機器人多功能轉軸結構，所述特高壓直流輸電線路絕緣子檢測機器人多功能轉軸結構包括穿設通過絕緣子檢測機器人的擺動臂和靜止臂的轉軸，所述轉軸上設置有能自動鎖緊所述擺動臂的鎖定結構，所述轉軸上還設置有能調整所述擺動臂與所述靜止臂之間的轉動阻尼的阻尼調整結構。