[發明專利]一種智能打菜方法及其裝置

在審

• 申請號: 201710168044.9
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106945978A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 李宇航;萬珍平;鄒水平
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G43/00;B65G47/82;B65G47/34
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔡克永

1.一種智能打菜裝置，其特征在于：包括多個依次排列的箱體(8)、自下而上設置在各箱體(8)內的多層用于放置碟碗(9)的可升降隔板(10)、設置在箱體(8)一側的用于傳送碟碗(9)的X向傳送帶(6)、設置在X向傳送帶(6)末端的用于接收X向傳送帶(6)傳送過來的碟碗(9)的托盤(7)；各可升降隔板(10)由Z向升降機構(11)帶動其上升至預定工位；

所述箱體(8)的可升降隔板(10)上方的一側，對應于X向傳送帶(6)的位置開設有碟碗出口，箱體(8)內設有用于將可升降隔板(10)上的碟碗(9)通過該碟碗出口推送至X向傳送帶(6)上的推送機構。

2.根據權利要求1所述智能打菜裝置，其特征在于：所述推送機構包括可Y向往復運動的Y向推送氣缸(4)、可X向往復運動的X向推送氣缸(5)；所述碟碗出口開設在箱體(8)兩側板的轉角處，Y向推送氣缸(4)對應設置在碟碗出口的后方；

X向推送氣缸(5)根據系統處理模塊指令，負責將碟碗(9)朝著碟碗出口工位成排推送；

當Y向推送氣缸(4)根據系統處理模塊指令，將處于出口工位的碟碗(9)逐個推送完畢后自動退回初始位置；接著X向推送氣缸(5)根據系統處理模塊指令，將下一排碟碗(9)成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送氣缸(4)逐個將碟碗(9)推送至X向傳送帶(6)上，X向傳送帶(6)將碟碗(9)運輸至托盤(7)；

當完成該層可升降隔板(10)上的所有碟碗(9)推動作業后，Z向升降機構(11)根據系統處理模塊指令將下一層可升降隔板(10)升至碟碗出口工位。

3.根據權利要求2所述智能打菜裝置，其特征在于：所述智能打菜裝置還包括用于選擇菜式的菜式選擇模塊(2)、用于對所選擇的菜式進行付款的支付模塊(3)；支付模塊(3)將支付信息傳遞給系統處理模塊，由系統處理模塊向與其對應菜式的Y向推送氣缸(4)發出驅動指令，使該Y向推送氣缸(4)作出相應的推送運動，進而將裝有相應菜式的碟碗(9)通過X向傳送帶(6)運輸至托盤(7)。

4.根據權利要求3所述智能打菜裝置，其特征在于：所述系統處理模塊還包括兩個安裝在箱體(8)上的紅外傳感器，紅外傳感器分別將碟碗(9)的X向和Y向排列信息傳遞給系統處理模塊，系統處理模塊根據紅外傳感器反饋的信息指令Y向推送氣缸(4)和X向推送氣缸(5)作出相應的推送動作。

5.權利要求4所述智能打菜裝置的運行方法，其特征在于包括如下步驟：

使用者通過菜式選擇模塊(2)選擇所需菜式，并通過支付模塊(3)進行付款后，支付模塊(3)將支付信息傳遞給系統處理模塊，由系統處理模塊向與其對應菜式的Y向推送氣缸(4)發出驅動指令，使該Y向推送氣缸(4)作出相應的推送運動，進而將裝有相應菜式的碟碗(9)通過X向傳送帶(6)運輸至托盤(7)。

6.權利要求5所述智能打菜裝置的運行方法，其特征在于還包括一個X向推送氣缸(5)和Y向推送氣缸(4)的動作步驟：

X向推送氣缸(5)根據系統處理模塊的指令，負責將碟碗(9)朝著碟碗出口工位成排推送至預定工位；

當Y向推送氣缸(4)根據系統處理模塊指令，將處于出口工位的碟碗(9)逐個推送完畢后自動退回初始位置；接著X向推送氣缸(5)根據系統處理模塊指令，將下一排碟碗(9)成排推送至碟碗出口工位，再由Y向推送氣缸(4)逐個將碟碗(9)推送至X向傳送帶(6)上，X向傳送帶(6)將碟碗(9)運輸至托盤(7)；

當完成該層可升降隔板(10)上的所有碟碗(9)推動作業后，Z向升降機構(11)根據系統處理模塊指令將下一層可升降隔板(10)升至碟碗出口工位；

步驟四：循環步驟一至步驟三，完成X向推送氣缸(5)和Y向推送氣缸(4)的動作。