[發明專利]智能適應表面的多變量優化驅動控制系統及方法

有效

• 申請號: 201710166523.7
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN107168111B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 辛志宇;閔蘇;葉鵬
• 申請（專利權）人: 魔瑪智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種智能適應表面的多變量優化驅動控制系統，其特征在于，包括：用戶環境適應決策模塊、多變量優化解算模塊；

用戶環境適應決策模塊輸出目標值組到多變量優化解算模塊，獲得返回的驅動目標值組，輸出到分布式驅動子系統控制模塊；

多變量優化解算模塊將調整后的目標值組輸出到用戶環境適應決策模塊；

還包括：數據調用模塊、數據存取模塊、用戶行為及狀態模式識別模塊、分布式的驅動子系統控制模塊以及分布式的多個驅動子系統模塊，其中：

所述數據調用模塊，用于將從數據存取模塊中調取的接觸對象歷史和實時的行為和狀態標記數據傳輸至用戶行為及狀態模式識別模塊和用戶環境適應決策模塊；

數據存取模塊，用于存取接觸對象的歷史和實時的行為和狀態標記數據；

用戶行為及狀態模式識別模塊，用于將獲取的實時和歷史接觸對象行為和狀態標記數據與數據庫里的模式類別特征進行對比，并對當前用戶模式類別進行模式識別和分類標記，將當前用戶模式類別數值寫入數據存取模塊中；

用戶環境適應決策模塊，用于從數據存取模塊中獲取當前用戶模式類別，并從數據存取模塊中調出當前用戶模式類別對應的用戶環境適應目標值組，輸出所述目標值組到多變量優化解算模塊，獲得返回的驅動目標值組，輸出到分布式驅動子系統控制模塊；

多變量優化解算模塊，用于對當前用戶模式類別產生驅動策略，根據驅動策略對用戶環境適應目標值組進行解析、優化和修正，輸出驅動目標值組到用戶環境適應決策模塊；

分布式的驅動子系統控制模塊，用于接收用戶環境適應決策模塊輸出的驅動目標值組，產生相應驅動值組和/或任務命令，輸出到相應的驅動子系統模塊進行協同驅動執行，完成目標任務，并返回操作值，所述操作值作為設備驅動記錄保存在數據存取模塊中；

分布式的多個驅動子系統模塊，用于執行對支撐表面調整的驅動任務。

2.根據權利要求1所述的智能適應表面的多變量優化驅動控制系統，其特征在于，所述數據存取模塊包括：數據暫存模塊和數據庫，其中：數據暫存模塊中存儲有當前用戶模式類別數值，數據庫中存儲有接觸對象的歷史、實時的行為以及狀態標記數據。

3.根據權利要求1所述的智能適應表面的多變量優化驅動控制系統，其特征在于，所述接觸對象包括：用戶躺臥、坐、靠時與支撐表面接觸的局部或者全部身體區域。

4.根據權利要求1所述的智能適應表面的多變量優化驅動控制系統，其特征在于，所述多變量優化解算模塊包括：用戶定制優化策略模塊、用戶環境適應優化策略模塊、驅動資源優化策略模塊、目標任務解算決策模塊，具體地：

所述用戶定制優化策略模塊用于設定不同的用戶個性化要求條件下，當前用戶模式類別相對應的用戶環境適應優化策略以及驅動資源優化策略方案；

所述用戶環境適應優化策略模塊用于設定不同調整策略，以及該策略下驅動變量間目標值調整的優先級關系；

所述驅動資源優化策略模塊用于設定不同要求的驅動資源優化策略下，不同驅動資源的調用方案；

所述目標任務解算決策模塊用于接受用戶環境適應決策模塊輸出的用戶環境適應目標值組，在用戶定制優化策略模塊、用戶環境適應優化策略模塊、驅動資源優化策略模塊的條件約束下產生用于適應驅動操作的驅動目標值組，輸出到驅動子系統控制模塊。

5.根據權利要求1所述的智能適應表面的多變量優化驅動控制系統，其特征在于，所述分布式的驅動子系統控制模塊包括：指令接受和通信模塊、驅動執行模塊，

所述指令接受和通信模塊用于接受驅動執行模塊輸出的驅動值組和驅動任務命令，并輸出驅動值組和/或任務命令到相應的驅動子系統模塊；

驅動執行模塊用于接受多變量優化解算模塊輸出的驅動目標值組，生成驅動值組和驅動任務命令到指令接受和通信模塊，并返回操作值保存在數據存取模塊中。

6.一種智能適應表面的多變量優化驅動控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

數據調用步驟：將從數據存取模塊中調取的接觸對象歷史和實時的行為和狀態標記數據傳輸至用戶行為及狀態模式識別模塊和用戶環境適應決策模塊；

數據存取步驟：存取接觸對象的歷史和實時的行為和狀態標記數據；

用戶行為及狀態模式識別步驟：將獲取的實時和歷史接觸對象行為和狀態標記數據與數據庫里的模式類別特征進行對比，并對當前用戶模式類別進行模式識別和分類標記，將當前用戶模式類別數值寫入數據存取模塊中；

用戶環境適應決策步驟：從數據存取模塊中獲取當前用戶模式類別，并從數據存取模塊中調出當前用戶模式類別對應的用戶環境適應目標值組，輸出所述目標值組到多變量優化解算模塊，獲得返回的驅動目標值組，輸出到分布式驅動子系統控制模塊；

多變量優化解算步驟：對當前用戶模式類別產生驅動策略，根據驅動策略對用戶環境適應目標值組進行解析、優化和修正，輸出驅動目標值組到用戶環境適應決策模塊；

分布式的驅動子系統控制步驟：接收用戶環境適應決策模塊輸出的驅動目標值組，產生相應驅動值組和/或任務命令，輸出到相應的驅動子系統模塊進行協同驅動執行，完成目標任務，并返回操作值，所述操作值作為設備驅動記錄保存在數據存取模塊中；

分布式的多個驅動子系統步驟：執行對支撐表面調整的驅動任務。