[發(fā)明專利]一種太陽(yáng)能輔助充電無(wú)人機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710162678.3 | 申請(qǐng)日: | 2017-03-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN106864741A | 公開(公告)日: | 2017-06-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳龍秋;王會(huì)恩;臧楠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蕪湖元一航空科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B64C27/08 | 分類號(hào): | B64C27/08;B64C27/12;B64C1/34 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 241000 安徽*** | 國(guó)省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 太陽(yáng)能 輔助 充電 無(wú)人機(jī) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,具體為一種太陽(yáng)能輔助充電無(wú)人機(jī)
背景技術(shù)
無(wú)人機(jī)即無(wú)人駕駛飛機(jī),是機(jī)上沒有駕駛員,靠程序控制自動(dòng)飛行或者由人在地面或母機(jī)上進(jìn)行遙控的飛機(jī)。它裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制系統(tǒng)、遙控與遙測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)著陸系統(tǒng)等況通過(guò)這些系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制飛行,自30年代國(guó)外首次采用無(wú)線電操縱的模型飛機(jī)作為靶機(jī)以后,無(wú)人機(jī)的發(fā)展十分迅速,特別是近些年,中國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)的研制與開發(fā)也加快了步伐,以高等學(xué)校為依托建立了無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)研究機(jī)構(gòu),并具有自行設(shè)計(jì)與小批生產(chǎn)能力。普通的電力無(wú)人機(jī)均為人工充電,只有當(dāng)無(wú)人機(jī)停飛后才能進(jìn)行充電,導(dǎo)致了無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間短暫,無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種太陽(yáng)能輔助充電無(wú)人機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
一種太陽(yáng)能輔助充電無(wú)人機(jī),包括機(jī)身,機(jī)身表面設(shè)有充電孔,與蓄電池連接,所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有控制器、充電卡槽以及蓄電池,其中控制器位于機(jī)身上部,所述控制器連接有無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置,充電卡槽設(shè)在機(jī)身中部,所述充電卡槽與蓄電池卡接,所述機(jī)身外側(cè)固接有4塊撐板,撐板上粘接有太陽(yáng)能電池板,所述太陽(yáng)能電池板與蓄電池連接,每塊撐板的外端固接有動(dòng)力組件,所述動(dòng)力組件包括翼臂、電機(jī)以及旋翼,所述翼臂上部裝有電機(jī)以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋翼,電機(jī)外設(shè)有電機(jī)殼,所述電機(jī)與控制器連接。
優(yōu)選的,所述機(jī)身整體為圓錐形,機(jī)身尖端通過(guò)圓弧過(guò)度。
優(yōu)選的,所述機(jī)身內(nèi)下部設(shè)有氫氣囊。
優(yōu)選的,所述機(jī)身內(nèi)底部裝有攝像頭。
優(yōu)選的,所述撐板的橫截面為梯形。
優(yōu)選的,所述翼臂內(nèi)部設(shè)有氫氣囊。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明一種太陽(yáng)能輔助充電無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制方便,圓錐形殼體可以減少空氣阻力,并且可以通過(guò)太陽(yáng)能充電,大大增加了無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間,并且在殼體內(nèi)部裝有氫氣囊,減輕了無(wú)人機(jī)的自重,降低了電池能耗。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明所述的一種水空兩用無(wú)人機(jī)等軸測(cè)試圖。
圖2為本發(fā)明所述的一種水空兩用無(wú)人機(jī)主視圖。
圖3為本發(fā)明所述的一種水空兩用無(wú)人機(jī)俯視圖。
圖4為圖2沿A-A方向剖視圖。
圖5為圖2沿B-B方向剖視圖。
其中:1—機(jī)身,2—插孔,3—撐板,4—太陽(yáng)能電池板,5—翼臂,6—旋翼,7—電機(jī),8—控制器,9—充電卡槽,10—蓄電池,11—充電孔,12—攝像頭,13—?dú)錃饽遥?1—電機(jī)殼。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
如圖1至圖4所示,一種太陽(yáng)能輔助充電無(wú)人機(jī),包括機(jī)身1,機(jī)身1表面設(shè)有充電孔2,與蓄電池10連接,所述機(jī)身1內(nèi)部包括控制器8、充電卡槽9以及蓄電池10,其中控制器8設(shè)在機(jī)身1上部,所述控制器8連接有無(wú)線信號(hào)收發(fā)裝置,充電卡槽9設(shè)在機(jī)身1中部,所述充電卡槽9與蓄電池10卡接,所述機(jī)身1固接有4塊撐板3,撐板3上粘接有太陽(yáng)能電池板4,所述太陽(yáng)能電池板4與蓄電池10連接,每塊撐板3的外端固接有翼臂5,所述翼臂5上部裝有電機(jī)7以及由電機(jī)7驅(qū)動(dòng)的旋翼6,電機(jī)7外設(shè)有電機(jī)殼71,所述電機(jī)7與控制器8連接。
在本實(shí)施例中,所述機(jī)身1整體為圓錐形,機(jī)身尖端通過(guò)圓弧過(guò)度,可以有效的減少無(wú)人機(jī)在上升過(guò)程中空氣阻力。
在本實(shí)施例中,所述機(jī)身1內(nèi)下部設(shè)有氫氣囊13,氫氣密度小于空氣,氫氣囊13可減輕無(wú)人機(jī)的自重,降低電池的能耗,有利于無(wú)人機(jī)的續(xù)航。
在本實(shí)施例中,所述機(jī)身1內(nèi)底部裝有攝像頭12,可以由空中拍攝地表的畫面。
在本實(shí)施例中,所述撐板3的橫截面為梯形,增大了太陽(yáng)能電池板4被陽(yáng)光直射的面積,有利于光能的采集,提高了充電效率。
在本實(shí)施例中,所述翼臂5內(nèi)部設(shè)有氫氣囊,氫氣囊可減輕無(wú)人機(jī)的自重,降低電池的能耗,有利于無(wú)人機(jī)的續(xù)航。
基于上述,本發(fā)明一種太陽(yáng)能輔助充電無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,本發(fā)明采用太陽(yáng)能輔助充電的充電模式,大大增加了無(wú)人機(jī)在空中的續(xù)航時(shí)間,在有陽(yáng)光的條件下,太陽(yáng)能電池板4可以將光能轉(zhuǎn)化為電能,并通過(guò)充電插槽9不斷給蓄電池10充電,以達(dá)到續(xù)航的目的,殼體1內(nèi)的氫氣囊13有助于減輕無(wú)人機(jī)的自重,減少能量損耗,延長(zhǎng)了無(wú)人機(jī)在空中的拍攝時(shí)間。
由技術(shù)常識(shí)可知,本發(fā)明可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此,上述公開的實(shí)施方案,就各方面而言,都只是舉例說(shuō)明,并不是僅有的。所有在本發(fā)明范圍內(nèi)或在等同于本發(fā)明的范圍內(nèi)的改變均被本發(fā)明包含。
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