[發明專利]用于生成車輛的混合攝像機視圖的系統和方法

在審

• 申請號: 201710161797.7
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN107231544A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 特里·哈格蒂;喬納森·迪德里希;布拉德·伊格納恰克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265;G06T3/40
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種車輛，所述車輛包含：

多個攝像機，所述多個攝像機用于拍攝所述車輛周圍的視野之內的圖像；

處理器，所述處理器用于使用當前拍攝到的圖像來生成所述視野之內的區域的實時視圖并且使用存儲在存儲器中的先前拍攝到的圖像來生成所述視野之外的區域的時間延遲視圖；以及

顯示器，所述顯示器用于顯示包含所述實時視圖和所述時間延遲視圖的混合視圖。

2.根據權利要求1所述的車輛，進一步包含所述存儲器，其中所述存儲器將所述當前拍攝到的圖像存儲為新的先前拍攝到的圖像，并且一旦所述新圖像被存儲在所述存儲器中，所述處理器就更新所述時間延遲視圖。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中所述視野之外的所述區域包括所述車輛下方的路面，并且所述處理器通過組合示出所述車輛下方的所述路面的所述先前拍攝到的圖像來生成所述時間延遲視圖。

4.根據權利要求1所述的車輛，其中所述處理器通過組合來自每一個所述攝像機的所述當前拍攝到的圖像來生成所述實時視圖，所述實時視圖包括對應于所述視野之外的所述區域的空白空間。

5.根據權利要求4所述的車輛，其中所述處理器通過將所述時間延遲視圖整合到所述實時視圖的所述空白空間中來生成所述混合視圖。

6.根據權利要求1所述的車輛，進一步包含格式化所述混合視圖以包括所述時間延遲視圖的第一特性和所述實時視圖的第二不同的特性。

7.根據權利要求1所述的車輛，其中所述先前拍攝到的圖像是由所述多個攝像機在拍攝所述當前拍攝到的圖像之前的時間點拍攝到的圖像。

8.一種方法，所述方法包含：

從存儲器中檢索示出車輛周圍的區域的存儲的圖像；

基于所述檢索到的圖像由處理器來生成所述車輛下方的表面的時間延遲視圖；

由所述處理器組合所述時間延遲視圖與由位于所述車輛周圍的攝像機拍攝到的實時圖像以形成所述車輛的混合視圖；以及

將所述混合視圖提供至車輛顯示器以在其上顯示。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述實時圖像被組合以形成所述車輛周圍的所述區域的實時視圖，所述實時視圖包括對應于所述車輛下方的所述表面的位置的空白空間。

10.根據權利要求9所述的方法，其中組合所述時間延遲視圖與所述實時圖像包括將所述時間延遲視圖整合到所述實時視圖的所述空白空間中以形成所述混合視圖。

11.根據權利要求9所述的方法，進一步包含格式化所述混合視圖以包括所述時間延遲視圖的第一特性和所述實時視圖的第二不同的特性。

12.根據權利要求11所述的方法，其中所述實時視圖以彩色顯示并且所述時間延遲視圖以黑白顯示。

13.根據權利要求8所述的方法，進一步包含：

基于從所述存儲器中檢索到的一組新的存儲的圖像由所述處理器來更新所述時間延遲視圖；以及

將所述更新后的時間延遲視圖提供至所述車輛顯示器以替換當前正在顯示的所述時間延遲視圖。

14.根據權利要求8所述的方法，其中所述存儲的圖像是由所述攝像機在拍攝所述實時圖像之前的時間點拍攝到的圖像。

15.一種車輛攝像機系統，所述車輛攝像機系統包含：

多個攝像機，所述多個攝像機被配置為拍攝所述車輛周圍的視野之內的圖像；

處理器，所述處理器被配置為：

使用當前拍攝到的圖像來生成所述視野之內的區域的實時視圖，

使用存儲在存儲器中的先前拍攝到的圖像來生成所述視野之外的區域的時間延遲視圖，以及

通過將所述時間延遲視圖整合到所述實時視圖中來生成所述車輛的混合視圖。

16.根據權利要求15所述的車輛攝像機系統，其中所述處理器通過組合來自每一個所述攝像機的所述當前拍攝到的圖像來生成所述實時視圖，所述實時視圖包括對應于所述視野之外的所述區域的空白空間。

17.根據權利要求16所述的車輛攝像機系統，其中所述處理器將所述時間延遲視圖整合到所述實時視圖的所述空白空間中。