[發明專利]一種用于衛星光學載荷測試的懸浮面光源有效
| 申請號: | 201710161403.8 | 申請日: | 2017-03-17 |
| 公開(公告)號: | CN107014590B | 公開(公告)日: | 2019-03-26 |
| 發明(設計)人: | 王超;葉釗;武斌;趙鴻志;張可立;朱軍 | 申請(專利權)人: | 航天東方紅衛星有限公司 |
| 主分類號: | G01M11/02 | 分類號: | G01M11/02;G01D21/02;G05D1/10 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 龐靜 |
| 地址: | 100094 北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 衛星 光學 載荷 測試 懸浮 光源 | ||
1.一種用于衛星光學載荷測試的懸浮面光源,其特征在于包括面光源供電電源(4)、面光源(3)、支架(2)、N個無人飛行器(1)、無人飛行器控制臺(5)和懸停監測裝置(6),N≥1,面光源供電電源(4)、面光源(3)、N個無人飛行器(1)和懸停監測裝置均安裝在支架(2)上,面光源嵌入支架(2)中央,N個無人飛行器(1)均勻分布在支架(2)上方,與支架(2)可拆卸連接,其中:
面光源供電電源(4),用于為面光源提供供電信號;
面光源(3),在供電信號驅動下,發出特定光譜,用于衛星光學載荷測試;
N個無人飛行器(1),接收無人飛行器控制臺發送的運動軌跡控制信號,在其驅動下帶動支架(2)移動或懸停在被測衛星光學載荷正上方,接收緊急關機信號,在其控制下停止運動;
無人飛行器控制臺(5),為無線遙控設備,接收外部控制指令,所述外部控制指令包括運動控制指令、懸停監測開關指令、緊急關機指令,根據運動控制指令產生相應的運動軌跡控制信號發送至無人飛行器(1),根據懸停監測開關指令向懸停監測裝置發送監測使能信號,根據緊急關機指令產生緊急關機信號制動無人飛行器(1);同時,監測各無人飛行器(1)電量、供電狀態,在電量不足、供電異常的情況下發出警報;
懸停監測裝置,接收無人飛行器控制臺發送的監測使能信號,當監測使能信號“有效”時,對支架的安全狀態和懸停穩定性進行監測,當支架處于“不安全”狀態或者懸停穩定性異常情況,發出警報,并同時發送緊急關機指令至無人飛行器控制臺,當監測使能信號“無效”時,不工作。
2.根據權利要求1所述的一種用于衛星光學載荷測試的懸浮面光源,其特征在于還包括減震隔墊(7),所述減震隔墊固定安裝在支架(2)下方,用于防止懸停于載荷入光口上方的支架異常墜落,對整星或載荷設備造成物理撞擊傷害。
3.根據權利要求1所述的一種用于衛星光學載荷測試的懸浮面光源,其特征在于所述面光源供電電源(4)由供電控制裝置和蓄電池組組成,蓄電池組為面光源供電,供電控制裝置用于監測面光源蓄電池組電量和供電狀態,當蓄電池組電量不足或供電異常時,發出警報。
4.根據權利要求1所述的一種用于衛星光學載荷測試的懸浮面光源,其特征在于所述無人飛行器為旋翼無人機。
5.根據權利要求1所述的用于衛星光學載荷測試的懸浮面光源,其特征在于所述支架為框架結構。
6.根據權利要求1所述的用于衛星光學載荷測試的懸浮面光源,其特征在于所述特定光譜為可見光、近紅外光或者紫外光。
7.根據權利要求1所述的用于衛星光學載荷測試的懸浮面光源,其特征在于所述懸停監測裝置包括M個測距模塊、加速度測量模塊、控制模塊,M≥6,其中:
M個測距模塊,安裝在支架的邊緣不同測試點,實時測量測試點與不同方向物體的距離,并發送至控制模塊;
加速度測量模塊,實時測量支架三個軸向的加速度,并發送至控制模塊;
控制模塊,接收無人飛行器控制臺發送的監測使能信號,當監測使能信號“無效”時,不工作,當監測使能信號“有效”時,對支架的安全狀態和懸停穩定性進行監測:
當支架各測試點與任一方向物體的距離小于預設的安全距離時,認為支架處于“不安全”狀態;
當支架任一軸向的加速度超過預設門限時,認為支架懸停穩定性異常;
當支架處于“不安全”狀態或者懸停穩定性異常情況,發出警報。
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