[發明專利]一種冰淇淋頂出系統和頂出的控制方法

有效

• 申請號: 201710158650.2
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106720896B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 邱德生
• 申請（專利權）人: 長沙天冰冷飲有限公司
• 主分類號: A23G9/22
• 分類號: A23G9/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本申請涉及冰淇淋生產裝備技術領域，特別是涉以一種冰淇淋頂出系統，該冰淇淋頂出系統用于將冰淇淋與模具分離；還涉及一種冰淇淋頂出的控制方法。

背景技術

冰淇淋，又稱雪糕、冰激凌，是一種冷凍奶制的甜食，是夏季常見的消暑的食品之一。市場上的冰淇淋多種多樣，添加的材料各有不同，制造冰淇淋的生產設備也不相同。

目前工業中，在制造包履全包履或半包履外殼形式的冰淇淋時，一般采用先將模具內成形的冰淇淋外殼人工拔出，再向冰淇淋外殼中灌注冰淇淋內料的方式，然而人工將冰淇淋外殼從模具中拔出的方式耗時耗力。或者利用單次擊打的方法使灌注后的冰淇淋從模具中脫離，但是單次擊打容易造成冰淇淋受力不均勻，使得內置的冰淇淋內料發生形變，或者導致冰淇淋內放置的堅果顆粒、水果干、果醬等移位。因此，現有的生產設備造成產品的生產效率和合格率較低。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明的第一個目的在于提供一種冰淇淋頂出系統，優化了產品的質量和增加了產品的合格率，并且提高了冰淇淋的生產效率；本發明的第二個目的在于提供一種冰淇淋頂出的控制方法，同樣能夠解決上述問題。

本發明提供的技術方案如下：

一種冰淇淋頂出系統，用于將冰淇淋與模具分離，包括動力機構和頂出機構，其特征在于，所述頂出機構包括預頂板、預頂模具、頂出桿，其中，所述預頂模具和所述頂出桿沿冰淇淋傳送方向依次設置在所述預頂板的板面上，所述預頂板與所述動力機構連接，所述動力機構用于驅動所述預頂板，以使得所述預頂模具將冰淇淋從模具中頂松，所述頂出桿用于將已經被頂松的冰淇淋從模具中頂出。

優選的，所述預頂模具與冰淇淋有三個以上的接觸點，所述三個接觸點在同一水平面上均勻分布，且不在同一直線上。

優選的，所述頂出模具和所述頂出桿的材質為彈性材料。

優選的，所述冰淇淋頂出系統還包括導軌，所述導軌的軌道方向與所述頂出桿的桿身方向相同，所述預頂板與所述導軌連接，所述預頂板可以在所述導軌上滑動。

優選的，所述動力機構包括氣缸組件、第一連接桿、轉動軸、第二連接桿，所述氣缸組件與所述第一連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿遠離氣缸組件的一端與所述轉動軸固定連接，所述轉動軸與第二連接桿固定連接，所述第二連接桿遠離所述轉動軸的一端與所述預頂板鉸接。

優選的，所述第二連接桿遠離轉動軸的一端與預頂板通過銷與關節軸承連接。

優選的，所述第二連接桿至少為兩根。

優選的，所述冰淇淋頂出系統還包括導出滑道，所述導出滑道設置于灌裝機上，導出滑道的一端對應冰淇淋的頂出位置，另一端對應傳送帶。

優選的，所述導出滑道為截面為圓弧，沿冰淇淋頂出方向向上，并朝向傳送帶傳送方向彎曲的滑道。

一種冰淇淋頂出的控制方法，應用于包括動力機構和頂出機構的冰淇淋頂出系統，其特征在于，包括：

冰淇淋第一次傳送步驟：將裝有冰淇淋的模具傳送至預頂模具所對應的位置；

冰淇淋頂松步驟：動力機構推動預頂板朝向裝有冰淇淋的模具所在方向運動，裝有冰淇淋的模具被設置于預頂板上的預頂模具頂松；

冰淇淋第二次傳送步驟：被頂松后的裝有冰淇淋的模具被傳送至預頂桿所對應的位置；

冰淇淋頂出步驟：動力機構再次推動預頂板朝向裝有冰淇淋的模具所在方向運動，裝有冰淇淋的模具被設置于預頂板上的預頂桿頂出。

本發明提供的冰淇淋頂出系統，預頂模具和頂出桿沿冰淇淋傳送方向依次設置在預頂板上，動力機構產生動力推動預頂板，預頂板沿導軌軌道朝向裝有冰淇淋的模具方向運動，置于預頂板上的預頂模具頂向裝有冰淇淋的模具，將冰淇淋從模具中頂松，置于預頂板上的頂出桿將已經被頂松的冰淇淋從模具中頂出，因此，該冰淇淋頂出系統優化了產品的質量，增加了產品的合格率，并且提高了生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為冰淇淋頂出系統主視圖；

圖2為冰淇淋頂出系統的正面示意圖；

圖3為冰淇淋頂出系統的左視圖；

圖4為冰淇淋頂出系統的俯視圖；

圖5為冰淇淋頂出系統安裝有導出滑道和灌裝機的結構示意圖。

具體實施方式