[發明專利]一種全海深無人深潛器

有效

• 申請號: 201710158535.5
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106828834B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 王曉航
• 申請（專利權）人: 王曉航
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63B3/13;B63B9/06
• 代理公司: 長春市東師專利事務所 22202
• 代理人: 張鐵生

本發明公開了一種全海深無人深潛器，它包括：深潛器維殼采用耐海水腐蝕、具有一定結構強度，可以抗碰撞的、方便易得、成本較低、重量較輕的普通材料；將液體加注并充盈深潛器維殼內部及其搭載的所有設備設施、元器件的所有內部間隙，從而由以往深潛器外層堅硬的抗壓維殼，承載全部壓力的“封閉空間抗壓”模式，轉化為深潛器維殼、以及內部搭載的所有設備設施、元器件的制作材料，共同承載壓力的“材料抗壓”模式。利用了“液體不可壓縮”、“密度基本一致的液體之間基本不承載較大壓力”、“壓力可以傳導”的特性，大幅度降低深潛器的制作建造成本、不受下潛深度限制。

技術領域

本發明屬于潛航技術領域，具體涉及一種全海深無人深潛器。

背景技術

近年來，伴隨著深海探礦勘測、石油開采、樣品采集等資源開發，電纜管線鋪設、跨海大橋等工程施工，以及科考勘測、攝影觀察等一系列海洋開發事業的快速發展，深潛器建造和需求數量急劇增多。

但由于深海環境中，自然環境非常嚴酷和危險，存在著海水的腐蝕、阻力、電源、通訊手段、觀測及位置保持等一系列問題。特別是深潛器耐水壓的輕量容器、材質、造價等問題，要比陸上和空間使用的系統要困難的多。為確保人身安全研發潛航深度大、費用成本低、安全可靠的智能型無人深潛器就尤為重要。作為動力系統、通訊設施、科研設備、采樣攝影器具等的承載和保護工具，是深潛器研發的重中之重，也占了深潛器研發、建造成本的相當大的比重。

目前，為了建造出下潛深度更大的深潛器，世界許多國家的研發機構爭相投入巨資，對深潛器維殼進行研發。但均把研發設計思路，放在如何選擇抗壓力強的材料制作深潛器外層堅硬的抗壓維殼，承載全部壓力的封閉“空間結構抗壓”抵抗深海壓力的模式，內部再搭載相應設備設施的設計研發思路，至今沒有取得突破性進展。

發明內容

本發明目的是利用“液體不可壓縮”、“密度基本一致的液體之間基本不承載較大壓力”、“壓力可以傳導”等特性，創造性提出嶄新的設計思路：由以往深潛器外層堅硬的抗壓維殼，承載全部壓力的封閉“空間結構抗壓”模式，轉化為深潛器維殼、以及內部搭載的所有設備設施、元器件的制作材料，共同承載壓力的“材料抗壓”模式，從而實現一種全海深無人深潛器及其制造方法。

一種全海深無人深潛器，它包括：

1、深潛器維殼采用耐海水腐蝕、具有一定結構強度，可以抗碰撞的不銹鋼、鋁合金、朔膠、橡膠等方便易得、成本較低、重量較輕的普通材料即可；

2、選擇一種或幾種成本較低的液體，并符合以下要求：

（1）物理性狀穩定，不易凝結、沸騰、燃燒；

（2）不導電、無腐蝕；

（3）不影響通訊遙控信號傳輸；

（4）符合特殊元器件的具體要求，例如：加注到攝像頭內部空間的液體，還要同時滿足透明度高的要求。

3、將上述液體，加注并充盈深潛器維殼內部及其搭載的所有設備設施、元器件的所有內部間隙，盡量避免殘存的氣泡或空隙。

4、如果個別特殊的設備設施、元器件，對添注液體有特殊要求，而需要加注不同液體的，為避免不同液體間相互流動、混雜，可以采取相應的密封措施加以避免，例如：對添注了特殊液體的設備設施及元器件進行塑封、打膠密封或包裹相應密封材料等，即可實現不同液體間的隔離。

5、經過上述技術處理，深潛器內部，以及所有搭載物之間，以及其內部，均沒有了明顯的氣泡和間隙，從而由以往深潛器外層堅硬的抗壓維殼，承載全部壓力的“封閉空間抗壓”模式，轉化為深潛器維殼、以及內部搭載的所有設備設施、元器件的制作材料，共同承載壓力的“材料抗壓”模式。

一種全海深無人深潛器制造方法，它包括：

1、深潛器維殼制作