[發明專利]一種變頻器S曲線加減速突變的控制方法

有效

• 申請號: 201710158311.4
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106909077B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 楊坤;樊勝利;楊志洵
• 申請（專利權）人: 深圳市正弦電氣股份有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

1.一種變頻器S曲線加減速突變的控制方法，其特征在于，包括：

獲取當前頻率信號，依據所述當前頻率信號與上一時刻頻率信號計算第一偏差信號以確定變頻器在加減速過程中是否產生突變；

依據所述當前頻率信號與加減速過程中反饋的輸出頻率信號計算第二偏差信號，并依據所述第二偏差信號及預設的偏差量化因子獲取模糊控制器的第一模糊矢量；

依據所述第二偏差信號計算偏差變化率，并依據所述偏差變化率及預設的偏差變化率因子獲取所述模糊控制器的第二模糊矢量；

依據所述第一模糊矢量及所述第二模糊矢量獲取所述模糊控制器的模糊控制量，并依據所述模糊控制量及預設的輸出比例因子獲取S曲線加減速圓弧曲線段時間的精確量；

藉由S曲線加減速算法計算實時的輸出信息；

將S曲線劃分為加加速、勻加速、加減速、勻速、減加速、勻減速及減減速，并設置所述S曲線加減速圓弧曲線段中的加加速圓弧時間為T_s1，設置所述S曲線加減速圓弧曲線段中的加減速圓弧時間為T_s2，設置所述S曲線加減速圓弧曲線段中的減加速圓弧時間為T_s3，設置所述S曲線加減速圓弧曲線段中的減減速圓弧時間為T_s4；

所述藉由S曲線加減速算法計算實時的輸出信息，包括：

當速度變化處于所述S曲線中的加加速過程時，藉由所述S曲線加減速算法的比例限幅模塊設置第一比例系數為kg1＝2T_acc/T_s1，第一內環加速度反饋比例增益為kga1＝2T_acc/T_i，邏輯控制模塊的第一飽和輸出點加加速度為f_b1＝T_i²/(T_s1×T_acc)；

當速度變化處于所述S曲線中的加減速過程時，所述比例限幅模塊的第二比例系數為kg2＝2T_acc/T_s2，第二內環加速度反饋比例增益為kga2＝2T_acc/T_i，邏輯控制模塊的第二飽和輸出點加加速度為f_b2＝-T_i²/(T_s2×T_acc)；

當速度變化處于所述S曲線中的減加速過程時，所述比例限幅模塊的第三比例系數為kg3＝2T_dec/T_s3，第三內環加速度反饋比例增益為kga3＝2T_dec/T_i，邏輯控制模塊的第三飽和輸出點加加速度為f_b3＝-T_i²/(T_s3×T_dec)；

當速度變化處于所述S曲線中的減減速過程時，所述比例限幅模塊的第四比例系數為kg4＝2T_dec/T_s4，第四內環加速度反饋比例增益為kga4＝2T_dec/T_i，邏輯控制模塊的第四飽和輸出點加加速度為f_b4＝-T_i²/(T_s4×T_dec)；其中，T_acc為預設的加速時間，T_dec為預設的減速時間，T_i為預設的積分時間。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取當前頻率信號，依據所述當前頻率信號與上一時刻頻率信號計算第一偏差信號以確定變頻器在加減速過程中是否產生突變，包括：

獲取速度外環計算給定的當前頻率信號，所述當前頻率信號為f_ref0；

計算第一偏差信號：f_e1＝f_ref0-f_ref1；其中第一偏差信號為f_e1，上一時刻頻率信號為f_ref1。