[發明專利]一種車輛異常駕駛事件的識別方法及系統

有效

• 申請號: 201710157939.2
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106934876B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 吳良平;殷建紅;王忠;王保保;周川;吳開全;盧業堅
• 申請（專利權）人: 廣東翼卡車聯網服務有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;B60W40/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;朱陽波

1.一種車輛異常駕駛事件的識別方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟A：實時檢測和采集車輛在行駛過程中的行程數據，并對采集到的行程數據進行清洗處理；

步驟A1：當車輛啟動后，在預設時間和固定周期內開始采集傳感器和GPS的測試數據；所述傳感器包括重力傳感器、加速度傳感器、陀螺儀傳感器；

步驟A2：對獲取到的傳感器和GPS的測試數據進行去噪、濾波、空值/重復值處理，清除無效數據；

步驟B：對清洗處理后的行程數據進行計算，得到預設數量的加速度值并將平均值作為特征點，優化預先建立的數據模型；

步驟C：根據建立的數據模型，對不同的駕駛場景進行論證與測試，然后通過所采集的行程數據對算法不斷進行修正；

步驟D：當車輛在行駛過程中發生事故，根據相關數據判斷事故等級，識別異常駕駛事件后發出警報，并處理異常駕駛事件；

所述步驟B具體包括：

步驟B1：采集車輛行駛時的三軸x、y、z方向的加速度，通過G來計算預設數量的加速度；所述預設數量為20個；

步驟B2：當得20個加速度G1、G2、G3…G20后，通過Gavg=(G1+G2+G3+…+G20)/20 計算得到用于反映當前真實駕駛行為的加速度的特征點；

步驟B3：根據車速和加速度值劃分不同的碰撞等級，預先建立數據模型，并根據最新形成數據對數據模型進行優化；

碰撞分為三個等級，分別為：

級：車速小于30km/h，Gavg大于8g；車速大于30km/h小于60km/h，Gavg大于5g；車速大于30km/h小于60km/h，Gavg大于5g；

級：車速小于30km/h，Gavg在5~8g之間；車速大于30km/h小于60km/h，Gavg在3~5g之間；

級：車速小于30km/h，Gavg在3~5g之間；

通知異常駕駛事件，終端設備收到事件后針對不同的駕駛事件進行對應的處理；后臺人工服務根據用戶的受傷情況，在線指導用戶或者乘客對傷者進行急救指導防止傷者出現二次傷害；后臺人工服務根據接收到車輛事故現場場景圖片以及在線視頻觀察到的用戶身體狀態、車輛狀況進行事故等級判斷；后臺人工服務根據事故等級選擇是否通知交警、120、保險的服務；并通知用戶后臺救援的進度，實時與用戶全程視頻陪護。

2.根據權利要求1所述的車輛異常駕駛事件的識別方法，其特征在于，所述步驟C具體包括：

步驟C1：對所述數據模型中的車輛翻轉的角度進行計算，通過

、

、

計算的角度與初始位置進行比較得到真實的翻轉度數；

步驟C2：當實時檢測到的旋轉角度相比于初始位置大于預設閾值，則判定車輛發生了翻轉事件；

步驟C3：對數據模型中的算法不斷進行修正，對不同的駕駛場景進行論證與測試，提高異常駕駛事件的識別率。

3.根據權利要求2所述的車輛異常駕駛事件的識別方法，其特征在于，所述步驟D具體包括：

步驟D1：當車輛在行駛過程中發生碰撞，根據產生的加速度值判斷碰撞等級，第一預設時間內發出碰撞事件通知；

步驟D2：當車輛在行駛過程中發生翻轉，檢測車輛達到翻轉的閾值，第二預設時間內發出翻轉事件的通知；

步驟D3：當車輛在行駛過程中連續多次發生急加速、急剎車、急轉彎事件時，立即發出警告示意車主注意安全駕駛；

步驟D4：通過接口的形式將異常駕駛事件回調給后臺車輛終端，通知異常駕駛事件，后臺終端收到事件后針對不同的駕駛事件進行相應的處理。