[發明專利]坐標機器人

在審

• 申請號: 201710157504.8
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106826781A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 楊放光;溫玉艷;王吉
• 申請（專利權）人: 北京星和眾工設備技術股份有限公司;北京星和機器人自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司11449
• 代理人: 蔡純,高青

1.一種坐標機器人，其特征在于，包括：

第一運動模塊，包括第一直線電機、第一導軌以及第一滑動部件，所述第一直線電機驅動所述第一滑動部件沿所述第一導軌滑動；

第二運動模塊，包括第二直線電機、第二導軌以及第二滑動部件，所述第二直線電機驅動所述第二滑動部件沿所述第二導軌滑動；以及

第三運動模塊，包括伺服電機、線性模組以及第三滑動部件，所述所述伺服電機通過所述線性模組驅動所述第三滑動部件沿所述線性模組滑動，

其中，所述第二運動模塊設置在所述第一運動模塊的所述第一滑動部件上，所述第二運動模塊與所述第一運動模塊橫向垂直，所述第三運動模塊與所述第二運動模塊的所述第二滑動部件連接，所述第三運動模塊與所述第二運動模塊縱向垂直。

2.根據權利要求1所述的坐標機器人，其特征在于，所述第一運動模塊、所述第二運動模塊以及所述第三運動模塊的數目均為一個。

3.根據權利要求1所述的坐標機器人，其特征在于，所述第三運動模塊通過連接件與所述第二運動模塊的所述第二滑動部件連接。

4.根據權利要求3所述的坐標機器人，其特征在于，所述連接件包括與所述第二運動模塊的第二滑動部件連接的第一安裝板、與所述第三運動模塊的線性模組連接的第二安裝板以及至少一個加強件，所述加強件呈三角形狀，其中所述加強件的一邊與所述第一安裝板連接，另一邊與所述第二安裝板連接。

5.根據權利要求1所述的坐標機器人，其特征在于，所述線性模組包括滾珠絲杠以及第三導軌，

所述滾珠絲杠包括螺桿及與所述螺桿配合的螺母，所述伺服電機與所述螺桿連接，所述第三滑動部件與所述螺母連接，所述第三導軌與所述螺桿平行，所述伺服電機通過驅動所述螺桿轉動使得所述第三滑動部件沿所述第三導軌滑動。

6.根據權利要求5所述的坐標機器人，其特征在于，所述伺服電機通過聯軸器與所述螺桿連接，

所述第三滑動部件上設有定位孔，用于將所述第三滑動部件與其他裝置連接。

7.根據權利要求1所述的坐標機器人，其特征在于，所述第一運動模塊、所述第二運動模塊、所述第三運動模塊中的至少一個還包括：

光電開關，所述光電開關設置在所述第一滑動部件、所述第二滑動部件、所述第三滑動部件中的至少一個的有效行程的兩端。

8.根據權利要求1所述的坐標機器人，其特征在于，所述第一運動模塊、所述第二運動模塊中的至少一個還包括：

限位塊，所述限位塊設置在所述第一導軌、所述第二導軌中的至少一個的兩端。

9.根據權利要求1所述的坐標機器人，其特征在于，所述第一運動模塊、所述第二運動模塊中的至少一個還包括：

光柵尺，所述光柵尺對應所述第一導軌、所述第二導軌中的至少一個設置。

10.根據權利要求1所述的坐標機器人，其特征在于，所述第一導軌為兩個，并且設置在所述第一直線電機的兩側，

所述第二導軌為兩個，并且設置在所述第二直線電機的兩側。