[發(fā)明專利]一種壓入機

在審

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• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN107042398A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 鄧友平
• 申請（專利權）人: 東莞市源塑精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發(fā)明涉及打印機配件組裝技術領域，特指一種壓入機。

背景技術：

打印機中的進紙輪(膠輪)均是安裝于在一軸體上，在裝配時，進紙輪(膠輪)內(nèi)壁一般都是需要注油，以便軸體可快速穿設于進紙輪(膠輪)的軸孔中。

現(xiàn)有技術均以人工組裝方式將多個膠輪套接于軸體上，此裝配方式勞動強度大，而且人為因素影響組裝精度的穩(wěn)定性，導致組裝效率極低。還有就是，由于膠輪內(nèi)壁注油，以致人工將膠輪套接于軸體上時，極易出現(xiàn)膠輪歪斜的現(xiàn)象，以致無法保證產(chǎn)品質量，對生產(chǎn)者造成極大的困擾。

因此，為了避免現(xiàn)有技術中存在的缺點，有必要對現(xiàn)有技術作出改進。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種壓入機。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用了下述技術方案：該壓入機包括：機座；膠輪送料裝置，其包括安裝于機座上的振動盤以及安裝于振動盤旁側的膠輪夾取機構；壓入裝置，其包括安裝于膠輪夾取機構旁側并用于將若干膠輪定位成一排的膠輪定位機構和安裝于膠輪定位機構旁側并用于將軸體推進膠輪定位機構中并且使軸體穿設于膠輪上的推送壓入機構；軸體送料裝置，其安裝于推送壓入機構旁側；清洗去油裝置，其包括安裝于機座上的料槽、安裝于料槽中的第一、第二承載座以及安裝于料槽旁側并朝向料槽內(nèi)部的噴頭和用于驅動該噴頭移動的驅動氣缸，該第一、第二承載座上均設置有承載槽；用于檢測軸體上的膠輪是否歪斜的視覺檢測裝置，其安裝于清洗去油裝置旁側；出料裝置，其包括安裝于視覺檢測裝置旁側并呈上下層分布的第一、第二料架和用于將穿設有膠輪的軸體傳送至第一料架或第二料架中的中轉送料機構；用于將壓入裝置中穿設有膠輪的軸體夾取并傳送至清洗去油裝置的料槽中，或者是將經(jīng)過清洗去油裝置清洗后的穿設有膠輪的軸體夾取并傳送至視覺檢測裝置中，或者將經(jīng)過視覺檢測裝置檢測后的穿設有膠輪的軸體夾取并傳送至中轉送料機構中的搬運裝置，其安裝于機座上。

進一步而言，上述技術方案中，所述膠輪夾取機構包括安裝于機座上的第一支架、安裝于第一支架上的第一滑動座以及安裝于第一支架上并用于驅動該第一滑動座在第一支架上移動的第一電機絲桿組件和安裝于第一滑動座上的夾子，該夾子上設置有若干用于夾取膠輪的夾取位。

進一步而言，上述技術方案中，所述膠輪定位機構包括安裝于機座上的基座、安裝于基座上的傾斜板、安裝于基座上的底座和安裝于底座是并可相互張開或夾緊的左、右夾座以及安裝于傾斜板上的移料座和用于驅動該移料座移動的第一氣缸，該底座上設置若干用于支撐膠輪的槽體，左、右夾座相對的面分別設置有用于夾緊膠輪的左、右夾槽，且左、右夾座相對的面還設置有供軸體穿設的左、右弧形槽；該左夾座具有傾斜面以與傾斜板對接，所述移料座上設置有若干用于承載膠輪的孔位；且基座上設置有用于驅動左、右夾座張開或夾緊的第二氣缸和第三氣缸。

進一步而言，上述技術方案中，所述推送壓入機構包括安裝于機座上并用于承載由軸體送料裝置傳送過來的軸體的料軌、安裝于料軌旁側的平移座以及用于驅動該平移座水平移動的第四氣缸和安裝于平移座上的推料板，該推料板落入所述的料軌中以用于推送軸體。

進一步而言，上述技術方案中，所述軸體送料裝置包括安裝料軌旁側并用于盛放軸體的料盒、安裝于料盒中并用于頂起料盒中的軸體以使軸體落在料軌中的頂板及用于驅動頂板升降的第五氣缸，該料盒底部朝頂板方向向下傾斜。

進一步而言，上述技術方案中，所述料盒中還設置有可調節(jié)相對位置的分隔板，該料盒底部設置有兩排調節(jié)孔，分隔板通過螺釘緊固于該調節(jié)孔上。

進一步而言，上述技術方案中，所述視覺檢測裝置包括安裝于清洗去油裝置旁側并用于支撐并夾緊穿設有膠輪的軸體的支撐夾緊機構以及安裝于支撐夾緊機構旁側的第二支架、安裝于第二支架上的移動架以及用于驅動該移動架移動的第二電機絲桿組件和若干安裝于移動架上的CCD相機，該CCD相機由上至下朝向支撐夾緊機構。

進一步而言，上述技術方案中，所述支撐夾緊機構包括第三支架、安裝于第三支架上并用于支撐軸體的第三、第四承載座以及分別安裝于第三、第四承載座旁側的第一、第二夾緊桿，該第二夾緊桿由第六氣缸驅動移動，該第三、第四承載座上均設置有承載槽。

進一步而言，上述技術方案中，所述中轉送料機構包括通過第一升降氣缸安裝于機座上的第一升降座、安裝于第一升降座上的支承座以及用于驅動該支承座前后移動的第七氣缸，該支承座上設置有呈傾斜狀態(tài)并用于支承軸體的支承槽。