[發(fā)明專利]支架式行走裝置及其整體旋轉(zhuǎn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710157409.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN106835909B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建龍;胡進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州弘盈工程裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): E01C19/40
• 分類號(hào): E01C19/40
• 代理公司: 蘇州三英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32412
• 代理人: 仲崇明

本申請(qǐng)公開了一種支架式行走裝置，包括第一軌道、第二軌道和跨梁，所述跨梁沿第一方向延伸，所述跨梁的兩端分別支撐于所述第一軌道和第二軌道上，所述跨梁沿第一軌道和第二軌道方向可移動(dòng)，所述跨梁上支撐有工作部，該工作部相對(duì)所述跨梁在第一方向上可移動(dòng)，所述工作部包括刮平振動(dòng)頭，所述刮平振動(dòng)頭位于所述跨梁的下方，所述第一軌道相對(duì)所述跨梁在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)，且在豎直平面內(nèi)可翻轉(zhuǎn)，所述第二軌道相對(duì)所述跨梁在水平面內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)，且在豎直平面內(nèi)可翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明還公開了一種支架式行走裝置的整體旋轉(zhuǎn)方法，其通過兩步法實(shí)現(xiàn)裝置的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明行走裝置具有跨度大、地面壓強(qiáng)小、穩(wěn)定性高(適應(yīng)起伏路面)和行走靈活的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及一種用于起伏地面施工或檢測的支架式行走裝置，主要應(yīng)用于廠區(qū)地坪施工、公路或橋面混凝土（水泥）鋪裝以及農(nóng)業(yè)平地施工等技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

各類工程機(jī)械和施工設(shè)備，其結(jié)構(gòu)主要由車架和工作部兩大部分組成。其中車架部分需要實(shí)現(xiàn)車輛的運(yùn)輸、施工轉(zhuǎn)場以及工作部的支撐和導(dǎo)向等功能，良好的車架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須保證整體移動(dòng)靈活、適應(yīng)崎嶇地面、對(duì)工作部支撐穩(wěn)定和精密。在此基礎(chǔ)上機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)該盡量簡單、可靠、高效能和低成本，同時(shí)最大程度地實(shí)現(xiàn)輔助結(jié)構(gòu)和人員操作的簡省。

對(duì)于中小型施工設(shè)備，以路面（或廠區(qū)）混凝土攤鋪設(shè)備為例，車架對(duì)工作部的穩(wěn)定支撐和導(dǎo)向尤其重要。混凝土施工的工作部通常由絞龍、振平板和調(diào)平控制機(jī)構(gòu)組成，通常具有較大的重量，調(diào)平控制機(jī)構(gòu)一般采用電控液壓系統(tǒng)，而液壓控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度一般較慢。當(dāng)車身姿態(tài)發(fā)生顛簸晃動(dòng)時(shí)，會(huì)使得調(diào)平控制的效果受到較大影響。

現(xiàn)有的混凝土攤鋪設(shè)備主要包括以下幾種類型：

一、軌道跨梁式

中國專利申請(qǐng)CN01238311.2 和CN201520819529.6分別公開了一種攤鋪整平機(jī)，這類設(shè)備包括沿鋪設(shè)軌道行走的二、三輥軸整平機(jī)，已經(jīng)在護(hù)欄上或軌道行走的二輥軸整平機(jī)。

這種結(jié)構(gòu)方案的主要優(yōu)勢(shì)是：對(duì)于固定寬度的路面和橋面，施工效率極高。支撐跨度大，車身姿態(tài)平穩(wěn)，軌道對(duì)工作部的支撐穩(wěn)定精確，有利于獲得良好的施工精度，例如路面平整度。

其主要問題在于：1、需要預(yù)先鋪設(shè)鋼模，作為車輛行走的軌道，耗費(fèi)額外的人工和材料。2、靈活性差。設(shè)備只能沿著路面長度方向直線移動(dòng)，攤鋪寬度難以調(diào)整，不適應(yīng)彎道路面和廠區(qū)內(nèi)的施工。

二、全車載式

以美國神龍somero公司的S-840車型和英國曼尼manipav 公司的M-3000等車型為主要代表。其工作部隨車架整體移動(dòng)，移動(dòng)方式通常為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輪式（或者履帶式）。相應(yīng)的專利包括US8038366和US7559719 。

其主要問題在于：1、車體的軸距和輪距的跨度小，在起伏路面上車架的姿態(tài)變化劇烈，不利于工作部的精確工作，施工質(zhì)量收到影響。2、對(duì)于鋼筋網(wǎng)或軟路基的作業(yè)面上施工時(shí)，會(huì)使作業(yè)面凹陷，同時(shí)車輛行走更加顛簸。為避免作業(yè)面凹陷，可采取加固措施，但這必然增加了施工成本。3、施工效率較低。當(dāng)作業(yè)面較寬時(shí)，需要來回往復(fù)行走多次，并且容易在完成面上留下車轍。

三、半車載+浮動(dòng)式

以美國神龍somero公司的CopperHead和miniscreed車型為代表。其車架的主要重量由輪軸承受，而振平板作為輔助支撐，振平板與車架主體采用半剛性聯(lián)接。由于混凝土具有較大的粘度，并且振平板面積較大，因而振平板漂浮在混凝土上時(shí)可獲得一定的支撐。這種布局的主要優(yōu)勢(shì)是：增加了車架的跨度，減小了車輛行駛在起伏路面上的姿態(tài)變動(dòng)。設(shè)備的工作部緊靠振平板，接近地面，有利于實(shí)現(xiàn)高精度的找平控制。相關(guān)專利包括：US7850396、US7407339 、US5129803、US4752156、US20100183369。