[發明專利]支架式行走裝置及其整體旋轉方法

有效

• 申請號: 201710157409.8
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106835909B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 孫建龍;胡進
• 申請（專利權）人: 蘇州弘盈工程裝備科技有限公司
• 主分類號: E01C19/40
• 分類號: E01C19/40
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 仲崇明

1.一種支架式行走裝置，其特征在于，包括第一軌道、第二軌道和跨梁，所述跨梁沿第一方向延伸，所述跨梁的兩端分別支撐于所述第一軌道和第二軌道上，所述跨梁沿第一軌道和第二軌道方向可移動，所述跨梁上支撐有工作部，該工作部相對所述跨梁在第一方向上可移動，所述工作部包括刮平振動頭，所述刮平振動頭位于所述跨梁的下方，所述第一軌道相對所述跨梁在水平面內可轉動，所述第二軌道相對所述跨梁在水平面內可轉動，

所述第二軌道和跨梁之間支撐有第二轉接件，所述第二轉接件包括上下設置的第二上板和第二下板，所述第二上板和第二下板之間設置有軸承，所述第二上板相對所述第二下板在水平面內可轉動，所述第二下板支撐于所述第二軌道上，并可沿所述第二軌道移動，所述第二上板連接于所述跨梁下方,

所述第二上板和第二下板之間設置有中板，所述軸承支撐于所述中板和第二下板之間，所述中板和第二上板之間設置有導軌，所述第二上板相對所述中板在第一方向可移動；

所述第二上板和第二下板之間設置有第三限位件，該第三限位件伸縮以限制中板在水平面內的轉動角度、以及將中板定位在特定轉動角度，和/或

所述第二上板和第二下板之間設置有第四限位件，該第四限位件伸縮以限制中板在第一方向移動的范圍、以及將中板定位在第一方向的特定位置；

所述第一軌道和跨梁之間支撐有第一轉接件，所述第一轉接件包括上下相對設置的第一上板和第一下板。

2.根據權利要求1所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述第一軌道相對所述跨梁在豎直平面內可翻轉，和/或

所述第二軌道相對所述跨梁在豎直平面內可翻轉。

3.根據權利要求1或2所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述第一上板和第一下板之間支撐有第一空間旋轉裝置，所述第一上板相對所述第一下板在水平面內可轉動、以及在豎直平面內可翻轉，所述第一下板支撐于所述第一軌道上，并可沿所述第一軌道移動，所述第一上板連接于所述跨梁下方。

4.根據權利要求3所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述第一上板和第一下板之間設置有第一限位件，該第一限位件伸縮以限制第一上板在水平面內的轉動角度、以及將第一上板定位在特定轉動角度，和/或

所述第一上板和第一下板之間設置有第二限位件，該第二限位件伸縮以限制第一上板翻轉的角度、以及將第一上板定位在特定的傾斜角度。

5.根據權利要求1所述的支架式行走裝置，其特征在于：所述跨梁上設置有第一小車和第二小車，所述第一小車和第二小車相對所述跨梁在第一方向上可移動，所述第一小車和第二小車分別位于工作部的兩側，所述第一小車、第二小車和工作部的下方分別設置有第一支撐腿，所述第一軌道和第二軌道的下方設置有第二支撐腿，所述第一支撐腿和第二支撐腿可折疊或伸縮。

6.權利要求5所述支架式行走裝置的整體旋轉方法，其特征在于，包括步驟：

s1、第二支撐腿落地支撐，第一軌道和第二軌道保持靜止，跨梁的兩端分別沿第一軌道和第二軌道各自獨立滑動，使得跨梁在水平面內擺成所需角度；

s2、第一小車、第二小車和工作部的下方的第一支撐腿中，任一個或多個落地支撐，第二支撐腿離地；

s3、跨梁保持靜止，轉動第一軌道和第二軌道，使得跨梁分別與第一軌道和第二軌道垂直；

s4、第一軌道和第二軌道分別沿其延伸的方向各自獨立移動至施工位置；

s5、第二支撐腿落地支撐，所有第一支撐腿離地。