[發明專利]行人組群行為識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201710154460.3
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106991384B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 歐麗萍
• 申請（專利權）人: 上海信昊信息科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種行人組群行為識別方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待識別的圖像序列；

根據所述圖像序列獲取行人的運動軌跡；

根據所述運動軌跡獲取所述行人的步態周期信息，所述步態周期信息是所述行人在所述運動軌跡的每一段軌跡中的步態周期的集合；

根據所述步態周期信息構造與所述行人的速度變化信息對應的特征向量；

根據所述特征向量識別所述圖像序列中的行人組群行為；

所述根據所述步態周期信息構造與所述行人的速度變化信息對應的特征向量，包括：

將圖像分為若干塊圖像塊，每塊所述圖像塊作為一個節點，所有節點構成速度變化網絡；

根據所述步態周期信息確定所述速度變化網絡中任意兩個相鄰節點之間的權值；

按如下公式構造與所述行人的速度變化信息對應的特征向量：

E＝[P(u₁,q₁),P(u₂,q₂),EPV(u₁,q₁),EPV(u₂,q₂)]

其中，

E表示與所述行人的速度變化信息對應的特征向量，P(u₁,q₁)表示一行人在經過運動軌跡中的所有節點時的步態周期平均值，P(u₂,q₂)表示另一行人經過運動軌跡中的所有節點時的步態周期平均值，EPV(u₁,q₁)表示所述一行人在所述速度變化網絡中消耗的傳輸能量，EPV(u₂,q₂)表示所述另一行人在所述速度變化網絡中消耗的傳輸能量，epv(i,j)表示所述速度變化網絡中任意兩個節點之間的權值，p(i)表示所述行人在節點i對應的圖像塊中的平均步態周期，k₁表示所述一行人在所述速度變化網絡中經過的節點的個數，k₂表示所述另一行人在所述速度變化網絡中經過的節點的個數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像序列獲取行人的運動軌跡，包括：

從所述圖像序列中提取所述行人的前景序列；

將所述前景序列中每一幀圖像中的前景團塊的中心點相連，得到所述行人的運動軌跡。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動軌跡獲取所述行人的步態周期信息，包括：

將圖像分為若干塊圖像塊，每塊所述圖像塊作為一個節點；

根據所述行人的運動軌跡在所述圖像中的位置進行分段；

利用周期運動檢測算法計算所述行人在所述運動軌跡的每一段軌跡中的步態周期。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述步態周期信息確定所述速度變化網絡中任意兩個節點之間的權值，包括：

按如下公式確定所述速度變化網絡中任意兩個相鄰節點之間的權值：

其中，epv(i,j)表示所述速度變化網絡中任意兩個節點之間的權值，Δp(i,j)表示所述行人在節點i的平均步態周期與節點j的平均步態周期之差，p(i)表示所述行人在節點i對應的圖像塊中的平均步態周期，p(j)表示所述行人在節點j所述對應的圖像塊中的平均步態周期。

5.根據權利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根據所述特征向量識別所述圖像序列中的行人組群行為，包括：

根據所述特征向量訓練分類器；

利用所述分類器識別所述圖像序列中的行人組群行為。