[發明專利]識別伴隨車輛的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710151152.5
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106875679B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 石哲;劉曉歡
• 申請（專利權）人: 東軟集團股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種識別伴隨車輛的方法，其特征在于，包括：

獲取多個道路卡口在指定時間段監控到的車輛信息，所述車輛信息包括車輛通過每個所述道路卡口的時刻，以及所述車輛通過所述道路卡口的通過方向；

將通過同一所述道路卡口的時刻小于時長閾值且通過方向相同的兩輛車作為車輛組合；

根據所述車輛組合通過的道路卡口數，以及所述車輛組合中任一車輛通過的道路卡口數，計算所述車輛組合的伴隨置信度；

將所述車輛組合的行駛路徑按照道路卡口劃分為多個子軌跡；

根據每一所述子軌跡中所有道路卡口記錄的車輛數確定每一所述子軌跡的偏僻值；

根據每一所述子軌跡的偏僻值確定所述車輛組合行駛路徑的偏僻度；

根據所述伴隨置信度以及所述車輛組合行駛路徑的偏僻度，確定所述車輛組合中的兩輛車是否為伴隨車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將通過同一所述道路卡口的時刻小于時長閾值且通過方向相同的兩輛車作為車輛組合包括：

根據第一道路卡口在所述指定時間段的各個子時間段的車流量分別設定對應每一所述子時間段的時間窗口大小，所述第一道路卡口為任一道路卡口；

在第一子時間段內滑動對應所述第一子時間段的時間窗口，確定通過方向相同且通過所述第一道路卡口的時刻同時落入所述時間窗口的任意兩輛車為一個車輛組合，所述第一子時間段為所述指定時間段的任一子時間段。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛組合通過的道路卡口數，以及所述車輛組合中任一車輛通過的道路卡口數，計算所述車輛組合的伴隨置信度包括：

通過如下公式計算所述車輛組合(A->B)的伴隨置信度Conf(A->B)：

其中，Ti是所述車輛組合集合中道路卡口i的車輛組合，是所述車輛組合(A->B)通過的道路卡口數，是車輛A通過的道路卡口數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述伴隨置信度以及所述車輛組合行駛路徑的偏僻度，確定所述車輛組合中的兩輛車是否為伴隨車輛包括：

根據所有車輛組合的伴隨置信度大小，設定置信度閾值Conf_t；

在所述車輛組合的伴隨置信度大于所述置信度閾值，且所述車輛組合行駛路徑的偏移度大于偏移度閾值時，確定所述車輛組合中的兩輛車為伴隨車輛；

在所述車輛組合的伴隨置信度不大于所述置信度閾值或所述車輛組合行駛路徑的偏移度不大于偏移度閾值時，確定所述車輛組合中的兩輛車非伴隨車輛。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每一所述子軌跡的偏僻值確定所述車輛組合的行駛路徑的偏僻度，包括：

采用如下公式計算所述車輛組合行駛路徑的偏僻度RF：

其中，R_τ是路徑偏僻值的閾值，R_min是所述車輛組合行駛路徑的所有子軌跡中的最小偏僻值。

6.一種識別伴隨車輛的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取多個道路卡口在指定時間段監控到的車輛信息，所述車輛信息包括車輛通過每個所述道路卡口的時刻，以及所述車輛通過所述道路卡口的通過方向；

第一劃分模塊，用于將通過同一所述道路卡口的時刻小于時長閾值且通過方向相同的兩輛車作為車輛組合；

第一計算模塊，用于根據所述車輛組合通過的道路卡口數，以及所述車輛組合中任一車輛通過的道路卡口數，計算所述車輛組合的伴隨置信度；

第二劃分模塊，用于將所述車輛組合的行駛路徑按照道路卡口劃分為多個子軌跡；

第二計算模塊，用于根據每一所述子軌跡中所有道路卡口記錄的車輛數確定每一所述子軌跡的偏僻值；

第三計算模塊，用于根據每一所述子軌跡的偏僻值確定所述車輛組合行駛路徑的偏僻度；

判斷模塊，用于根據所述伴隨置信度以及所述車輛組合行駛路徑的偏僻度，確定所述車輛組合中的兩輛車是否為伴隨車輛。