[發(fā)明專利]一種三電平變流器的直接轉(zhuǎn)矩控制方法與裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710150121.8
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN107040181B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓丁;陳特放;成庶
• 申請（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類號: H02P21/30
• 分類號: H02P21/30;H02P21/14
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

1.一種三電平變流器的直接轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，包括：

觀測磁鏈，獲得估算定子磁鏈?zhǔn)噶浚?/p>

根據(jù)磁鏈與PI轉(zhuǎn)矩控制器獲得參考定子磁鏈?zhǔn)噶浚?/p>

其中，分別表示所述參考定子磁鏈?zhǔn)噶康摩练至颗cβ分量，表示所述參考定子磁鏈幅值；θ_s表示參考定子磁鏈?zhǔn)噶颗cα軸的夾角，Δθ表示考定子磁鏈?zhǔn)噶颗c估算定子磁鏈?zhǔn)噶繆A角θ_s的差值；

根據(jù)參考定子磁鏈?zhǔn)噶颗c估算定子磁鏈?zhǔn)噶揩@得定子磁鏈偏差：

其中，dΨ_α，dΨ_β分別為所述定子磁鏈偏差的α分量與β分量，Ψ_α，Ψ_β分別為所述估算定子磁鏈?zhǔn)噶康摩练至颗cβ分量；

根據(jù)定子磁鏈轉(zhuǎn)矩角確定電磁轉(zhuǎn)矩；

根據(jù)定子磁鏈偏差與電磁轉(zhuǎn)矩確定兩相目標(biāo)電壓矢量：

其中，U_α，U_β分別表示所述目標(biāo)電壓矢量的α分量與β分量，T_s表示所述電磁轉(zhuǎn)矩，i_sα，i_sβ分別為定子電流矢量的α分量與β分量，R表示電子電阻；

將兩相目標(biāo)電壓矢量轉(zhuǎn)化為三相參考電壓矢量；

確定三相參考電壓矢量所在的扇區(qū)；

在三相參考電壓矢量所在的扇區(qū)內(nèi)選擇有利于中點(diǎn)電位平衡的小矢量參與合成目標(biāo)參考電壓矢量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將兩相目標(biāo)電壓矢量轉(zhuǎn)化為三相參考電壓矢量為根據(jù)以下對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)化：

其中，所述兩相目標(biāo)電壓矢量分別為U_α、U_β，所述三相參考電壓矢量分別為U_a、U_b、U_c。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定三相參考電壓矢量所在的扇區(qū)包括：

根據(jù)所述三相參考電壓矢量的方向角確定所述三相參考電壓矢量所在的大扇區(qū)與所述三相參考電壓矢量所在大扇區(qū)的偏轉(zhuǎn)角；

根據(jù)所述三相參考電壓矢量所在的大扇區(qū)與所述三相參考電壓矢量所在大扇區(qū)的偏轉(zhuǎn)角確定所述三相參考電壓矢量所在的小扇區(qū)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在三相參考電壓矢量所在的扇區(qū)內(nèi)選擇有利于中點(diǎn)電位平衡的小矢量參與合成目標(biāo)參考電壓矢量包括：

確定中點(diǎn)電位不平衡度與調(diào)制度；

根據(jù)中矢量與兩個相鄰小矢量的平均值確定虛擬空間矢量；

確定中點(diǎn)電位不平衡度與調(diào)制度確定各矢量作用時間；

根據(jù)虛擬空間矢量與各矢量作用時間合成目標(biāo)參考電壓矢量。