[發明專利]一種電動汽車CAN網絡異常檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201710149377.7
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106878130B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 陳俊兵;盛旺;王冬;陳一軍;何偉
• 申請（專利權）人: 成都雅駿新能源汽車科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 袁春曉

1.一種電動汽車CAN網絡異常檢測方法，其特征在于，包括以下過程：

步驟1、整車控制器配置多個CAN網絡，多個CAN網絡中包括第一CAN網絡，將動力相關的控制器配置到第一CAN網絡的節點上；

步驟2、檢測到報文時，判斷是否是整車控制器與第一CAN網絡上的控制器之間的報文傳送；

步驟3、如果是整車控制器以及第一CAN網絡上的控制器之間的報文傳送，

則采用接收發送報文ID的方式檢測是否有外界設備發送虛擬報文；

步驟4、如果不是整車控制器以及第一CAN網絡上的控制器之間的報文傳送，且不是整車控制器與任何一個CAN網絡的控制器之間的報文傳送，則判斷整車控制器是否存在報文發送故障，如果存在則斷開數據終端電源，所述數據終端分別連接電源和互聯網，如果斷開電源后故障恢復，則判定為數據終端受到外網的入侵，如果不存在則判定為CAN網絡接入入侵設備；此時所述入侵設備發送了泛洪報文使CAN總線負載急劇增大，造成報文無法發送。

2.如權利要求1所述的電動汽車CAN網絡異常檢測方法，其特征在于，所述多個CAN網絡還包括第二CAN網絡和第三CAN網絡，將控制相關的車載充電機和DCDC控制器配置在所述第二CAN網絡，將數據終端、儀表以及BMS配置在第三CAN網絡。

3.如權利要求2所述的電動汽車CAN網絡異常檢測方法，其特征在于，所述步驟3的具體過程為：步驟31、如果是整車控制器以及第一CAN網絡上的控制器之間的報文傳送，則配置發送端和接收端的報文ID；步驟32、判斷發送端是否接收到配置的報文ID，因為整車控制器不能接收到自己發送出去的報文ID，如果是則判定為外接設備虛擬報文入侵；步驟33、整車控制器發出報警信息，作出停車操作。

4.如權利要求3所述的電動汽車CAN網絡異常檢測方法，其特征在于，所述步驟4還包括以下過程：如果斷開電源后故障不恢復，則判斷整車控制器與微控制單元是否發生通信故障，微控制單元連接第一CAN網絡即CAN1；如果是則判定為第一CAN網絡受到外接設備入侵，電機調整為限功率模式直至車輛停止；如果不是則判定為第二CAN網絡和第三CAN網絡受到外界設備入侵，整車控制器發送限功率指令，電機調整為限功率模式直至車輛停止。

5.一種電動汽車CAN網絡異常檢測裝置，其特征在于，包括：

整車控制器，所述整車控制器分別連接了第一CAN網絡、第二CAN網絡和第三CAN網絡；

第一CAN網絡，用于連接動力相關的控制器，所述動力相關的控制器包括微控制單元、電動助力轉向系統、制動防抱死系統；

第一檢測模塊，所述第一檢測模塊設置于整車控制器和第一CAN網絡之間，用于采用接收發送報文ID的方式檢測是否有外界設備發送虛擬報文；判斷發送端是否接收到配置的報文ID，因為整車控制器不能接收到自己發送出去的報文ID，如果是則判定為外接設備虛擬報文入侵；

第二CAN網絡，用于分別連接控制相關的車載充電機和DCDC控制器；

第三CAN網絡，用于分別連接數據終端、儀表和電池管理系統，所述數據終端分別連接電源和互聯網；

第二檢測模塊，所述第二檢測模塊分別設置于第二CAN網絡、第三CAN網絡與整車控制器之間，用于電動汽車CAN網絡故障時判斷整車控制器是否存在報文發送故障，如果存在則斷開數據終端電源，如果斷開電源后故障恢復，則判定為數據終端受到外網的入侵，如果不存在則判定為CAN網絡接入入侵設備；此時所述入侵設備發送了泛洪報文使CAN總線負載急劇增大，造成報文無法發送。