[發(fā)明專利]復(fù)合曲線式導(dǎo)航導(dǎo)管

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710149228.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN107184272B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·J·克恩;M·E·考爾卡特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠有限合伙公司
• 主分類號(hào): A61B18/18
• 分類號(hào): A61B18/18;A61B10/06;A61B34/10
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 李東暉

1.一種用于在管腔結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行導(dǎo)航的導(dǎo)管組件，包括：

撓性導(dǎo)管，所述撓性導(dǎo)管包括：近側(cè)部分和遠(yuǎn)側(cè)部分，所述撓性導(dǎo)管限定了從中延伸通過的管腔，所述管腔構(gòu)造成使器械能夠從中平移通過，所述遠(yuǎn)側(cè)部分具有限定開口的遠(yuǎn)端，所述開口與所述管腔連通并且構(gòu)造成允許所述器械通過所述開口離開所述撓性導(dǎo)管；

控制手柄，所述控制手柄布置在所述撓性導(dǎo)管的近側(cè)部分處并且構(gòu)造成使所述撓性導(dǎo)管在管腔結(jié)構(gòu)內(nèi)行進(jìn)和旋轉(zhuǎn)；

復(fù)合曲線部，所述復(fù)合曲線部形成在所述撓性導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分上并且具有第一端部，所述第一端部連接至所述撓性導(dǎo)管的近側(cè)部分的遠(yuǎn)端，所述復(fù)合曲線部包括：

彎頭，所述彎頭使所述撓性導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分從由所述撓性導(dǎo)管的近側(cè)部分限定的縱向軸線偏轉(zhuǎn)；和

徑向彎曲部分，所述徑向彎曲部分從所述彎頭延伸并且使所述遠(yuǎn)側(cè)部分圍繞中心點(diǎn)偏轉(zhuǎn)，所述彎頭使所述徑向彎曲部分側(cè)向伸出遠(yuǎn)離所述縱向軸線，所述彎頭的曲率半徑不同于所述徑向彎曲部分的曲率半徑，并且所述徑向彎曲部分延伸至所述撓性導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分的一端，所述撓性導(dǎo)管的所述遠(yuǎn)側(cè)部分的端面面向所述縱向軸線，其中所述復(fù)合曲線部的大部分布置在所述撓性導(dǎo)管的所述近側(cè)部分的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管組件，其中，所述撓性導(dǎo)管構(gòu)造成用于定位在氣管鏡內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管組件，其還包括傳感器，所述傳感器與所述撓性導(dǎo)管操作性地關(guān)聯(lián)并且構(gòu)造成在所述管腔結(jié)構(gòu)內(nèi)檢測所述撓性導(dǎo)管的遠(yuǎn)端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)管組件，其中，所述傳感器附接到可定位的引導(dǎo)件，所述可定位的引導(dǎo)件適用于通過所述撓性導(dǎo)管的管腔插入。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管組件，其中，所述彎頭使所述撓性導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分從所述縱向軸線偏轉(zhuǎn)15度至90度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管組件，其中，所述彎頭使所述撓性導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分從所述縱向軸線偏轉(zhuǎn)30度至60度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管組件，其中，所述彎頭使所述撓性導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分從所述縱向軸線偏轉(zhuǎn)約45度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管組件，其中，所述撓性導(dǎo)管構(gòu)造成使得所述撓性導(dǎo)管的近側(cè)部分包括第一硬度等級(jí)，而所述撓性導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部分包括第二硬度等級(jí)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)管組件，其中，所述第一硬度等級(jí)大于所述第二硬度等級(jí)，并且其中，所述第一硬度等級(jí)的范圍是從30D到80D，而所述第二硬度等級(jí)的范圍是從30D到63D。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管組件，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)部分包括的長度的范圍是從所述撓性導(dǎo)管的總長度的5％到15％。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的導(dǎo)管組件，其中，所述彎頭完全形成在所述遠(yuǎn)側(cè)部分的起始5％到起始25％的范圍內(nèi)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)管組件，其中，所述徑向彎曲部分完全形成在所述遠(yuǎn)側(cè)部分的起始75％到起始95％的范圍內(nèi)。