[發明專利]一種植保無人機智能鋰電池的充電方法

在審

• 申請號: 201710148827.0
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106787018A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 周海良;余宙;劉洋
• 申請（專利權）人: 蘇州極目機器人科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種植保無人機智能鋰電池的充電方法，包括多個待充電電池和一個充電端，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1）所述充電端連接多個電池并且讀取所有已連接電池的荷電狀態值SOC；

步驟2）根據讀取的荷電狀態值SOC判斷是否有未充滿電的電池，若否，則充電結束，若是，則進行下一步驟；

步驟3）選擇荷電狀態值SOC最高的電池進行充電；

步驟4）判斷是否成功充電，若是，則進入下一步驟，若否，則發出充電通道或電池異常的提示信息并返回步驟1）

步驟5）判斷是否充電完成，若是，則進入下一步驟，若否，則繼續充電；

步驟6）是否選擇平衡養護，若是，則進入下一步驟，若否，則返回步驟1）；

步驟7）設定一個均衡微電流值，對所有已連接電池進行以該均衡微電流值為充電電流的均衡充電養護；

步驟8）設定一個均衡保護電壓，并判斷在步驟7）的均衡充電養護階段中，判斷是否有電池的電壓大于均衡保護電壓，若是，則均衡充電養護結束并返回步驟1），若否，則返回步驟7），繼續進行均衡充電養護。

2.根據權利要求1所述的植保無人機智能鋰電池的充電方法，其特征在于，在所述步驟3）中設置有自動保護電池系統，該系統由以下步驟組成：

步驟3.1）所述充電端讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息；

步驟3.2）分別設定保護電壓值、保護電流值和保護溫度范圍值，并且分別判斷已連接電池的電壓是否大于保護電壓值、電流是否大于保護電流值、以及溫度是否在保護溫度范圍值之外，若任意一節電池符合上述對應三個判斷條件中的任意一個，則停止充電，若所有電池皆不符合上述對應三個判斷條件，則繼續充電。

3.根據權利要求1所述的植保無人機智能鋰電池的充電方法，其特征在于，所述步驟7）中的均衡微電流值為100mA-200mA。

4.根據權利要求1所述的植保無人機智能鋰電池的充電方法，其特征在于，所述步驟8）中的均衡保護電壓為4.15V。

5.根據權利要求2所述的植保無人機智能鋰電池的充電方法，其特征在于，所述步驟3.1）中的充電端通過canbus總線讀取所有已連接電池的電壓、電流和溫度信息。

6.根據權利要求2所述的植保無人機智能鋰電池的充電方法，其特征在于，所述步驟3.1）中的保護電壓值為4.15V，保護電流值為22A，保護溫度范圍值為-10℃至50℃。