[發(fā)明專利]一種基于粒子群算法的防滑剎車系統(tǒng)余度規(guī)劃方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710148499.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN106971030B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳華偉;張遠(yuǎn)進(jìn);聶金泉;景文倩;丁華鋒;孟凡凈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號(hào): G06F30/15
• 分類號(hào): G06F30/15;G06F30/27
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

1.一種基于粒子群算法的防滑剎車系統(tǒng)余度規(guī)劃方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)按如下公式建立粒子群算法模型；

其中，i＝1，2，…，n；d＝1，2，…，D，D為維度空間；為第i個(gè)粒子在d維空間的飛翔速度；為第i個(gè)粒子在d維空間的最優(yōu)位置；為第i個(gè)粒子在d維空間的位置；為全局最優(yōu)位置；ω為慣性因子；c₁和c₂為加速常數(shù)；r₁和r₂是[0，1]范圍內(nèi)變換的隨機(jī)數(shù)；α為約束因子；

(2)引入自適應(yīng)慣性因子，所述自適應(yīng)慣性因子的公式為：

ω_i＝(ω_initial-ω_final)i^m+ω_final (3)

其中，ω_i為自適應(yīng)慣性因子，ω_initial為初始的慣性因子；ω_final稱為最終的慣性因子；m是[0.6，1.4]范圍內(nèi)變換的隨機(jī)數(shù)；

(3)在D維空間隨機(jī)初始化各個(gè)粒子的位置和速度，并將自適應(yīng)慣性因子帶入公式(1)形成每個(gè)粒子速度和位置的更新將公式：

(4)按防滑剎車系統(tǒng)的可靠度和總價(jià)格設(shè)定制約條件；

防滑剎車系統(tǒng)的可靠度的計(jì)算公式為：

R＝(R₁)^N1(R₂)^N2...(R_j)^Nj (5)

其中，R為防滑剎車系統(tǒng)的可靠度；R_j為防滑剎車系統(tǒng)的第j個(gè)部件在t時(shí)刻的可靠度，j為正整數(shù)；Nj是第j個(gè)防滑剎車系統(tǒng)的第j個(gè)部件需要優(yōu)化的余度數(shù)量；

(5)根據(jù)步驟(3)中的更新公式獲取防滑剎車系統(tǒng)的可靠度和總價(jià)格，判斷獲取的可靠度和總價(jià)格是否滿足制約條件，若不滿足制約條件，則重復(fù)步驟(3)～(5)，若滿足制約條件，則獲取對(duì)應(yīng)的可靠度及每個(gè)部件需要優(yōu)化的余度余度數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于粒子群算法的防滑剎車系統(tǒng)余度規(guī)劃方法，其特征在于，所述步驟(4)中防滑剎車系統(tǒng)的總價(jià)格的計(jì)算公式為：

其中，C為防滑剎車系統(tǒng)的總價(jià)格；C_i為第j個(gè)部件的單價(jià)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于粒子群算法的防滑剎車系統(tǒng)余度規(guī)劃方法，其特征在于，所述制約條件為防滑剎車系統(tǒng)的總價(jià)格不高于設(shè)定值且其可靠度為最大值。