[發明專利]電動轎車行人警示音控制方法

有效

• 申請號: 201710147849.5
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN106933146B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 梁杰;趙健;林琳;陳燕虹;錢堃;井曉瑞
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06N3/084;G06N3/126
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 杜森垚;齊安全

本發明公開了一種電動轎車行人警示音控制方法，根據人們對不同頻率段聲音的不同反應，設計大量的聲音樣本，并提出利用聲品質客觀心理聲學參數和主觀評價結果，建立通過遺傳算法優化的BP神經網絡預測模型，該預測模型能夠為后續聲音樣本的篩選提供指導，簡化聲音的篩選過程，節約成本；根據車輛的實際運行狀況建立多工況的智能控制系統，使電動車/混合動力汽車在不同運行工況下能夠智能的選擇合適的聲音并發出，還依據背景噪聲的大小智能的選擇增益電路的放大倍數，使所發出的警示聲能更加合理的警示行人且不會造成環境的噪聲污染。

技術領域

本發明屬于汽車安全領域，涉及一種用于電動轎車在低速行駛時給車外行人以警示作用的自動發聲系統，具體涉及一種電動轎車行人警示音設計方法、警示音控制系統及控制方法。

背景技術

由于化石燃料的消耗和燃油價格的增加，促使汽車行業發展的重點集中在新能源汽車上。美國國家公路交通安全管理局的最近的一份調查報告顯示，電動車和傳統車撞倒行人或自行車等其他道路用戶的交通事故主要發生在道路的低速區域，對比顯示，電動車和混合動力車在低速區發生交通事故的概率遠遠高于傳統的內燃機汽車。電動車及混合動力轎車作為新能源汽車，在低速(即車速低于30km/h)行駛時，由于電動機輻射噪聲較小，產生的總體車外聲音比較低，當轎車駛過時，不易被發現，若突然按喇叭，更容易導致行人由于驚慌而產生交通事故，故為保證行人安全，需添加警示聲，提示行人及其他道路使用者能夠及時避讓行駛的車輛，從而減少道路交通事故。

就現有技術而言，行人警示系統都是根據車速行駛情況而直接發出聲音，所發出的聲音大部分都是直接采集傳統車聲音進行播放，不涉及聲音的設計和選擇，并且就現有警示系統而言，在達到發聲條件時直接進行發聲而不會考慮車輛的具體運行狀況及環境背景噪聲的影響，所發出的聲音單一、不能很好的向行人提供車輛的運行狀況，不是不能達到警示行人的目的就是對環境造成噪聲污染，并且均所設計的試驗過于單一，不能很好的模擬車輛在路上行駛時的實際情況，不能很好的檢測系統是否能滿足設計的要求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對電動車或混合動力汽車低速行駛時存在的安全隱患，現有技術聲音設計和選擇、控制系統過于單一等問題，提供了電動轎車行人警示音控制方法，當電動車或混合動力車低速行駛時，將智能的選取事先準備好的聲音樣本，并根據背景噪聲的大小智能的選擇所播放聲音的強度來警示行人或其他道路用戶，以提醒其有效避讓行駛的車輛。

本發明根據人們對不同頻率段聲音的不同反應，設計大量的聲音樣本，并提出利用聲品質客觀心理聲學參數和主觀評價結果，建立通過遺傳算法優化的BP神經網絡預測模型，該預測模型能夠為后續聲音樣本的篩選提供指導，簡化聲音的篩選過程，節約成本；其次根據車輛的實際運行狀況建立多工況的智能控制系統，使電動車/混合動力汽車在不同運行工況下能夠智能的選擇合適的聲音并發出，并且，在控制系統中還依據背景噪聲的大小智能的選擇增益電路的放大倍數，使所發出的警示聲能更加合理的警示行人且不會造成環境的噪聲污染；最后，對安裝了智能化的行人警示系統進行車外聲場分析和實車試驗，以驗證系統的有效性和可靠性。

為解決上述技術問題，本發明是采用如下技術方案實現的：

本發明提供一種電動轎車行人警示音控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、利用聲音采集設備采集車外聲音信號樣本：分別采集多輛同級別傳統車和一輛純電動車在不同工況下的車外聲音信號；

步驟二、利用濾波器對所述步驟一采集的所有車外聲音信號提取特定頻段內的聲音信號；

步驟三、對所述步驟二所提取的聲音信號，按不同的比例成分進行合成：在所述步驟一所采集的傳統車車外聲音信號上除去電動車聲音信號的成分，將所提取出的特定頻段的聲音信號按不同的比例與幅值與所得基準聲音信號進行合成；

步驟四、對所述步驟一和步驟三獲取的所有聲音樣本在一定聲音強度的條件下進行主觀評價試驗；