[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向操縱控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710145933.3
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN107187493B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小寺隆志;山野尚紀;板本英則;山下佳裕;安樂厚二
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種轉(zhuǎn)向操縱控制裝置，將操作信號輸出至轉(zhuǎn)向操縱裝置，該轉(zhuǎn)向操縱控制裝置包括反作用力處理部，該反作用力處理部通過將所述操作信號輸出至所述轉(zhuǎn)向操縱裝置，從而對抵抗被提供給轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向器操作的力即反作用力進行控制，

所述轉(zhuǎn)向操縱控制裝置的特征在于，

所述轉(zhuǎn)向操縱裝置具備：反作用力促動器，提供所述反作用力；以及轉(zhuǎn)向促動器，至少在轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向器的動力切斷狀態(tài)下提供使所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向的力，

所述反作用力處理部具有：

轉(zhuǎn)向操縱角控制處理部，為了將轉(zhuǎn)向操縱角的檢測值反饋控制為該轉(zhuǎn)向操縱角的目標值即目標轉(zhuǎn)向操縱角，而對所述反作用力促動器進行操作；

理想分量運算部，運算沒有反映從路面對所述轉(zhuǎn)向輪傳遞的路面信息的分量即理想分量；

路面分量運算部，運算反映了所述路面信息的分量即路面分量；

分配分量運算部，對以規(guī)定比例將所述理想分量以及所述路面分量分配而得到的分量即分配分量進行運算；以及

目標轉(zhuǎn)向操縱角計算處理部，基于所述分配分量來設(shè)定所述目標轉(zhuǎn)向操縱角，

所述分配分量運算部根據(jù)車輛的狀態(tài)使分配所述理想分量以及所述路面分量的比例可變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向操縱控制裝置，其特征在于，

還包括轉(zhuǎn)向角控制處理部，轉(zhuǎn)向角控制處理部為了將能夠換算為所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角的檢測值反饋控制為該旋轉(zhuǎn)角的目標值即目標轉(zhuǎn)向角，而對所述轉(zhuǎn)向促動器進行操作，

所述理想分量運算部基于所述目標轉(zhuǎn)向操縱角以及所述目標轉(zhuǎn)向角的至少任意一個，運算作用于所述轉(zhuǎn)向輪的傳遞力的理想值即理想傳遞力，作為所述理想分量，

所述路面分量運算部基于所述轉(zhuǎn)向促動器的實際電流值，運算作用于所述轉(zhuǎn)向輪的傳遞力，作為所述路面分量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向操縱控制裝置，其特征在于，

所述分配分量運算部被構(gòu)成為，能夠以將所述理想分量設(shè)為1的情況下的被分配給所述分配分量的該理想分量的比例與將所述路面分量設(shè)為1的情況下的被分配給所述分配分量的該路面分量的比例之和大于1的比例進行分配。

4.一種轉(zhuǎn)向操縱控制裝置，將操作信號輸出至轉(zhuǎn)向操縱裝置，該轉(zhuǎn)向操縱控制裝置包括輔助力處理部，該輔助力處理部通過將所述操作信號輸出至所述轉(zhuǎn)向操縱裝置從而輔助轉(zhuǎn)向器的操作，使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向，

所述轉(zhuǎn)向操縱控制裝置的特征在于，

所述轉(zhuǎn)向操縱裝置具備輔助力促動器，該輔助力促動器提供輔助所述轉(zhuǎn)向器的操作的力即輔助力，

所述輔助力處理部具有：

轉(zhuǎn)向角控制處理部，為了將能夠換算為所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角的檢測值反饋控制為該旋轉(zhuǎn)角的目標值即目標轉(zhuǎn)向角，而對所述輔助力促動器進行操作；

理想分量運算部，運算沒有反映從路面對所述轉(zhuǎn)向輪傳遞的路面信息的分量即理想分量；

路面分量運算部，運算反映了所述路面信息的分量即路面分量；

分配分量運算部，對以規(guī)定比例將所述理想分量以及所述路面分量分配而得到的分量即分配分量進行運算；以及

目標轉(zhuǎn)向角計算處理部，基于所述分配分量來設(shè)定所述目標轉(zhuǎn)向角，

所述分配分量運算部根據(jù)車輛的狀態(tài)使分配所述理想分量以及所述路面分量的比例可變。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向操縱控制裝置，其特征在于，

所述理想分量運算部基于所述目標轉(zhuǎn)向角，運算作用于所述轉(zhuǎn)向輪的傳遞力的理想值即理想傳遞力，作為所述理想分量，

所述路面分量運算部基于所述輔助力促動器的實際電流值，運算作用于所述轉(zhuǎn)向輪的傳遞力，作為所述路面分量。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的轉(zhuǎn)向操縱控制裝置，其特征在于，

所述分配分量運算部被構(gòu)成為，能夠以將所述理想分量設(shè)為1的情況下的被分配給所述分配分量的該理想分量的比例與將所述路面分量設(shè)為1的情況下的被分配給所述分配分量的該路面分量的比例之和大于1的比例進行分配。