[發(fā)明專利]圓錐滾子軸承裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710143777.7
• 申請日: 2017-03-12
• 公開（公告）號: CN106736448B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭肸;馬繼業(yè);馬福慶
• 申請（專利權(quán)）人: 山東哈臨集團有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.圓錐滾子軸承裝配裝置，其特征是，它包括固定在機架上的滾子上料機構(gòu)、滾子輸送機構(gòu)、滾子裝配臺、外圈搬運機構(gòu)、外圈輸送機構(gòu)和壓力機，

所述滾子上料機構(gòu)包括第一底座、支撐板、安裝臺、角度調(diào)整結(jié)構(gòu)、平移單元和上料結(jié)構(gòu)，在所述第一底座的頂部固定有支撐板，在所述支撐板的上方設(shè)有安裝臺，所述安裝臺的左側(cè)與支撐板的左側(cè)鉸接連接，安裝臺傾斜設(shè)置且安裝臺的左側(cè)低、右側(cè)高，在支撐板的右側(cè)與安裝臺的右側(cè)之間設(shè)有角度調(diào)整結(jié)構(gòu)；在所述安裝臺上固定有四個位于矩形四個頂點上的支撐桿，在左側(cè)的兩支撐桿之間以及右側(cè)的兩支撐桿之間均設(shè)有圍板，在兩圍板之間設(shè)有上料結(jié)構(gòu)，所述上料結(jié)構(gòu)包括自左向右依次設(shè)置且固定在兩圍板之間的卸料板、上料板、若干舉升板和若干傳遞板，自左向右卸料板、傳遞板和上料板的上端的高度依次降低，在卸料板與傳遞板之間、每相鄰的兩傳遞板之間以及傳遞板與上料板之間均設(shè)有舉升板，舉升板與圍板滑動連接且若干舉升板同步動作；舉升板位于最低點時，左側(cè)的若干舉升板的上表面與該舉升板右側(cè)的傳遞板的上表面平齊、最右側(cè)的舉升板的上表面與上料板的上表面平齊，在圍板上設(shè)有驅(qū)動舉升板同步升降的平移單元；且當(dāng)舉升板移動至最高點時右側(cè)的若干舉升板的上表面與該舉升板左側(cè)的傳遞板的上表面平齊、最左側(cè)的舉升板的上表面與卸料板的上表面平齊；在右側(cè)的兩支撐桿之間設(shè)有料斗，所述料斗的頂部和朝向上料結(jié)構(gòu)的一側(cè)敞口，且料斗的底部與上料板的上表面平齊；在左側(cè)兩支撐桿的上部之間設(shè)有導(dǎo)流器，所述導(dǎo)流器為中空結(jié)構(gòu)，在所述導(dǎo)流器的內(nèi)部設(shè)有隔板，所述隔板與導(dǎo)流器的下部之間為容納滾子經(jīng)過的出料通道，且出料通道僅能容納單排高度的滾子通過；

所述滾子輸送機構(gòu)包括第二底座、立板、擺動塊、輸送輥、拉緊彈簧和側(cè)板，在所述第二底座上固定有一對前后設(shè)置的立板，在兩立板之間轉(zhuǎn)動安裝有一對轉(zhuǎn)軸，在每一所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有一個擺動塊，在同一轉(zhuǎn)軸上的兩擺動塊之間轉(zhuǎn)動安裝有傾斜設(shè)置的輸送輥，在第二底座上設(shè)有驅(qū)動兩輸送輥沿同一方向同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，兩輸送輥同步轉(zhuǎn)動時位于兩輸送輥之間的滾子沿輸送輥的軸向移動，所述輸送輥的上端位于導(dǎo)流器的下方；在每一所述立板的左右兩側(cè)分別固定有側(cè)板，在側(cè)板上轉(zhuǎn)動安裝有調(diào)節(jié)桿，在側(cè)板與擺動塊之間設(shè)有拉緊彈簧，在所述拉緊彈簧的作用下所述調(diào)節(jié)桿的其中一端與對應(yīng)的擺動塊接觸配合；在輸送輥的下端設(shè)有固定在第二底座上的輸送管，輸送輥上的滾子落入輸送管中后由上向下輸送；

在輸送管的下方設(shè)有固定在機架上的滾子裝配臺，在所述滾子裝配臺上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)臺，在所述轉(zhuǎn)臺上設(shè)有內(nèi)外同心設(shè)置的內(nèi)柱和外筒，在所述內(nèi)柱的圓形外壁上設(shè)有若干沿周向均勻設(shè)置的弧形槽，在內(nèi)柱的頂部設(shè)有若干沿周向均勻設(shè)置的傾斜面，所述傾斜面的下端與弧形槽連通；

在所述滾子裝配臺的左側(cè)設(shè)有外圈輸送機構(gòu)，所述外圈輸送機構(gòu)包括固定在機架上的一對導(dǎo)軌、滑動安裝在兩導(dǎo)軌之間的滑臺、固定在滑臺用于放置外圈的承載臺以及固定在機架上驅(qū)動滑臺沿導(dǎo)軌移動的輸送氣缸，在所述承載臺上設(shè)有傳感器，所述傳感器與控制器信號連接，所述控制器與輸送氣缸的電磁閥信號連接；

在所述外圈輸送機構(gòu)與滾子裝配臺之間設(shè)有外圈搬運機構(gòu)，所述外圈搬運機構(gòu)包括第三底座、轉(zhuǎn)盤、升降氣缸、擺動單元、擺臂、固定軸、旋轉(zhuǎn)單元和抓持單元，在所述第三底座的頂部轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)盤，在所述第三底座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤在水平面內(nèi)往復(fù)擺動的擺動單元；在所述轉(zhuǎn)盤上固定有升降氣缸，在氣缸的頂部固定有擺臂，在擺臂的自由端設(shè)有固定軸，在所述固定軸上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動盤，在所述驅(qū)動盤的下方設(shè)有固定在固定軸上的抓持盤，在所述抓持盤的底部設(shè)有抓持外圈的抓持單元，所述抓持單元包括固定在抓持盤底部的若干組沿周向均勻設(shè)置的固定板、滑動設(shè)置在成組的兩固定板之間的抓持頭、固定在抓持頭上的橡膠體、固定在抓持盤底部且沿周向均勻設(shè)置的若干軌道板、位于軌道板與抓持頭之間的夾緊彈簧、與抓持頭固連且與軌道板滑動連接的滑桿以及固定在滑桿上的作動桿，所述作動桿的上部置于驅(qū)動盤上的驅(qū)動槽中，所述驅(qū)動槽為直槽且當(dāng)驅(qū)動盤旋轉(zhuǎn)時作動桿在直槽中移動使得抓持頭沿抓持盤的徑向移動，在擺臂的底部設(shè)有驅(qū)使驅(qū)動盤在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)單元；

在外圈輸送機構(gòu)的左側(cè)設(shè)有固定在機架上的壓力機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓錐滾子軸承裝配裝置，其特征是，所述角度調(diào)整結(jié)構(gòu)包括螺桿、螺母和右支座，所述右支座的上端與安裝臺鉸接連接，所述右支座的下端與螺桿螺紋連接，在所述螺桿上設(shè)有螺母且螺桿與支撐板螺紋連接，所述螺母與支撐板的上表面接觸。