[發(fā)明專利]一種定位方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710141839.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106949892A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李光煌;羅輝;李耀軍;覃國(guó)秘;蘇明珠;朱鵬惠;陳陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市賽億科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/20
• 分類號(hào): G01C21/20;G01C21/16
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

獲取第一位置信息，用于定位的基準(zhǔn)；

獲取與第一位置信息對(duì)應(yīng)的六軸加速度陀螺儀第一參數(shù)；

獲取六軸加速度陀螺儀第二參數(shù)；

根據(jù)所述第一位置信息、六軸加速度陀螺儀第一參數(shù)獲得與六軸加速度陀螺儀第二參數(shù)對(duì)應(yīng)的第二位置信息，以確定定位信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述第一位置信息、第二位置信息包括經(jīng)度、緯度和方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述第一參數(shù)、第二參數(shù)包括三軸直角坐標(biāo)系中的加速度值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述第一參數(shù)與第二參數(shù)之間具有多個(gè)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，所述第二位置信息的經(jīng)度、緯度和方向通過(guò)所述第一位置信息經(jīng)所述數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的個(gè)方向的加速度的積分獲得。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于：還包括對(duì)第二位置信息的校正的步驟，通過(guò)將第二位置信息與GPS定位位置信息、WiFi定位位置信息、藍(lán)牙定位位置信息、基站定位位置信息進(jìn)行比較進(jìn)行糾正。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位方法，其特征在于：還包括將糾正后的第二位置信息賦予第一位置信息，作為定位的基準(zhǔn)。

7.一種定位裝置，其特征在于，包括：

基準(zhǔn)模塊：用于獲取第一位置信息，作為定位的基準(zhǔn)；

第一參數(shù)模塊：用于獲取與第一位置信息對(duì)應(yīng)的六軸加速度陀螺儀第一參數(shù)；

第二參數(shù)模塊：用于獲取六軸加速度陀螺儀第二參數(shù)；

定位模塊：用于根據(jù)所述第一位置信息、六軸加速度陀螺儀第一參數(shù)獲得與六軸加速度陀螺儀第二參數(shù)對(duì)應(yīng)的第二位置信息，以確定定位信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種定位裝置，其特征在于，還包括：

校正模塊：用于通過(guò)將第二位置信息與GPS定位位置信息、WiFi定位位置信息、藍(lán)牙定位位置信息、基站定位位置信息進(jìn)行比較進(jìn)行校正所述定位信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位裝置，其特征在于：還包括重新確定基準(zhǔn)模塊，用于將所述校正模塊中的定位信息賦予第一位置信息，從而重新確定定位基準(zhǔn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于：所述第一參數(shù)與第二參數(shù)之間具有多個(gè)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，所述第二位置信息的經(jīng)度、緯度和方向通過(guò)所述第一位置信息經(jīng)所述數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的個(gè)方向的加速度的積分獲得。