[發(fā)明專利]一種用于跟蹤光源的反射裝置及其使用方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710140160.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106774457A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣于彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔣于彬
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12;H02S40/22
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 張?jiān)撇?吳輝輝

1.一種用于跟蹤光源的反射裝置，其特征在于：包括反光鏡面（1），反光鏡面（1）的正面方向?qū)μ?yáng) ；角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，圍繞水平、垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)并被控制以調(diào)整反光鏡面（1）的角度；跟蹤傳感器（3），傳感器（3）感測(cè)方向面向反光鏡面（1），通過(guò)跟蹤傳感器（3）追蹤反光鏡面（1）中的光源虛像；安裝架（4），固定地豎立于地面上并在反光鏡面（1）的背面整體支撐反光鏡面（1）和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；支撐桿（2），支撐桿（2）一端固定到安裝架（4）上，支撐桿（2）的圓弧桿上并安裝有跟蹤傳感器（3）；跟蹤傳感器（3）感測(cè)方向與反光鏡面（1）的正面中點(diǎn)相對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于跟蹤光源的反射裝置，其特征在于：所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）、第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、經(jīng)度跟蹤電機(jī)（6）和緯度跟蹤電機(jī)（7）；所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）與第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；經(jīng)度跟蹤電機(jī)（6）和緯度跟蹤電機(jī)（7）連接于第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于安裝架（4）和反光鏡面（1）之間，用于實(shí)現(xiàn)反光鏡面（1）在經(jīng)度和緯度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反光鏡面（1）的重心落在安裝架（4）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于跟蹤光源的反射裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一連接軸（11）和第一連接槽（12）；連接軸（11）和連接槽（12）固定連接，一體成型；連接軸（11）套接于第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）內(nèi)，使得第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）圍繞連接軸（11）轉(zhuǎn)動(dòng)，連接槽（12）與安裝架（4）頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于跟蹤光源的反射裝置，其特征在于：所述第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）上固設(shè)有反光鏡面（1），反光鏡面（1）與經(jīng)度跟蹤電機(jī)（6）分別位于第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）的前后端；所述經(jīng)度跟蹤電機(jī)（6）和緯度跟蹤電機(jī)（7）分別連接于第一回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（5）的頂端和側(cè)邊，

經(jīng)度跟蹤電機(jī)（6）和緯度跟蹤電機(jī)（7）相互垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于跟蹤光源的反射裝置，其特征在于：所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）、第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)（9）和第二電機(jī)（10）；第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）下端套接于安裝架（4）上，并圍繞安裝架（4）的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二連接軸（13）和第二連接槽（14）；第二連接軸（13）和第二連接槽（14）固定連接，一體成型；垂直控制電機(jī)（9）和水平控制電機(jī)（10）分別連接于第二回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）與第二連接槽（14）的側(cè)邊，第二連接槽（14）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)塊（15），旋轉(zhuǎn)塊（15）與反光鏡面（1）的反面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于跟蹤光源的反射裝置，其特征在于：所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)（16）、第二步進(jìn)電機(jī)（18）和導(dǎo)向架（17）；所述導(dǎo)向架（17）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一步進(jìn)電機(jī)（16）上；反光鏡面（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于導(dǎo)向架（17）上，導(dǎo)向架（17）外側(cè)連接有第二步進(jìn)電機(jī)（18），用于驅(qū)動(dòng)反光鏡面（1）上下旋轉(zhuǎn)。

7.一種用于跟蹤光源的反射裝置的使用方法，應(yīng)用權(quán)利要求3或5所述的一種用于跟蹤光源的反射裝置，其特征是：它包括以下步驟：

步驟1：將跟蹤傳感器（3）布設(shè)于支撐桿（2）上面，調(diào)整跟蹤傳感器（3）在支撐桿（2）上的位置，并使反光鏡面（1）的正面位置與跟蹤傳感器（3）感測(cè)方向相對(duì)應(yīng)，跟蹤傳感器（3）的反面方向指向需要反射光照射的方向或位置，同時(shí)反光鏡面（1）的正面方向?qū)庠矗庠磁c傳感器（3）都在反光鏡的正面方向，反光鏡面（1）中點(diǎn)與跟蹤傳感器（3）具有確定的幾何關(guān)系；

步驟2：光源照射在反光鏡面（1）上的中心位置；光源具有不確定的運(yùn)行軌跡，根據(jù)幾何原理可以等效為圍繞中心位置O的圓周運(yùn)動(dòng)；

步驟3：運(yùn)動(dòng)的光源在反射鏡（1）正面方向的任何方位，在反光鏡面（1）內(nèi)形成有對(duì)應(yīng)運(yùn)行軌跡的光源虛像；

步驟4：用跟蹤傳感器（3）追蹤光源虛像，控制第一云臺(tái)（A）或第二云臺(tái)（B）在安裝架（4）上轉(zhuǎn)動(dòng)，或者控制第一步進(jìn)電機(jī)第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得光源的反射光線始終保持在特定位置。