[發(fā)明專利]一種提高圖像中運動物體檢測精度的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710140027.4
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106934819A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設計）人: 李云;劉德慶;吳廣富;漆晶
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: G06T7/215
• 分類號: G06T7/215
• 代理公司: 重慶樂泰知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)50221
• 代理人: 劉佳

1.一種提高圖像中運動物體檢測精度的方法，其特征在于：對采集的每一幀圖像進行像素點級圖像穩(wěn)定性判斷，若是穩(wěn)定的，則采用Vibe算法進行圖像處理，否則，采用幀間差分法進行圖像處理，最后對經(jīng)過幀間差分法處理后的圖像或者Vibe算法處理后的圖像進行形態(tài)學填充處理。

2.根據(jù)權利要求1所述提高圖像中運動物體檢測精度的方法，其特征在于：所述像素點級圖像穩(wěn)定性判斷包括當前幀中的各個像素點的像素值與前一幀相同位置像素點的像素值進行比較，若變化的像素點的個數(shù)小于像素點識別閾值，則判斷為穩(wěn)定狀態(tài)，否則判斷為不穩(wěn)定狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求1所述提高圖像中運動物體檢測精度的方法，其特征在于：所述幀間差分法包括用圖像序列中的連續(xù)兩幀圖像進行差分獲得灰度差分圖，然后二值化該灰度差分圖像提取運動信息，由幀間變化區(qū)域檢測分割得到的圖像區(qū)分出背景區(qū)域和運動物體區(qū)域，進而提取要檢測的運動目標。

4.根據(jù)權利要求1所述提高圖像中運動物體檢測精度的方法，其特征在于：對幀間差分法處理后的圖像進行圖像濾波處理，具體采用鄰域法，即逐個掃描幀間差分法處理后的圖像中鄰域內(nèi)的像素點，將該像素點的鄰域各像素點的像素值從小到大或從大到小進行排序，求得各像素點的像素值的中間值，將該中間值賦值給幀間差分法處理后的圖像中與當前點對應的像素點。

5.根據(jù)權利要求4所述提高圖像中運動物體檢測精度的方法，其特征在于：所述鄰域為以當前像素點為圓心，3個像素點的長度為半徑的圓形區(qū)域。

6.根據(jù)權利要求1所述提高圖像中運動物體檢測精度的方法，其特征在于：對幀間差分法處理后的圖像進行圖像濾波處理，具體采用二維滑動模板法，即將二維模板W內(nèi)像素按照像素值的大小進行排序，生成單調上升或下降的二維數(shù)據(jù)序列并計算中間值，二維中值濾波輸出g(x,y)＝med{f(x-k,y-l),(k,l∈W)}，其中，f(x,y)、g(x,y)分別為原始圖像像素點和處理后圖像像素點，W為二維模板，x、y表示像素點的坐標值，k、l表示為二維模版中的步長值，med{}表示為對二維模版中的像素點的像素值進行排序后的中間值。

7.根據(jù)權利要求1所述提高圖像中運動物體檢測精度的方法，其特征在于：所述形態(tài)學填充處理包括開運算，即先腐蝕后膨脹的處理；

所述腐蝕包括用一個結構元素掃描圖像中的每一個像素，用結構元素中的每一個像素與其覆蓋的像素做“與”操作，如果都為1，則該像素為1，否則為0；

所述膨脹包括用一個結構元素掃描圖像中的每一個像素，用結構元素中的每一個像素與其覆蓋的像素做“與”操作，如果都為0，則該像素為0，否則為1。

8.根據(jù)權利要求1所述提高圖像中運動物體檢測精度的方法，其特征在于：所述形態(tài)學填充處理包括閉運算，即先膨脹后腐蝕的處理；

所述腐蝕包括用一個結構元素掃描圖像中的每一個像素，用結構元素中的每一個像素與其覆蓋的像素做“與”操作，如果都為1，則該像素為1，否則為0；

所述膨脹包括用一個結構元素掃描圖像中的每一個像素，用結構元素中的每一個像素與其覆蓋的像素做“與”操作，如果都為0，則該像素為0，否則為1。

9.根據(jù)權利要求1所述提高圖像中運動物體檢測精度的方法，其特征在于：對是否結束采集進行判斷，若未采集結束，繼續(xù)進行采集，并將采集的數(shù)據(jù)保存到緩沖區(qū)中，重復整個過程；若采集結束，則將在采集緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)保存到內(nèi)存中，并釋放緩沖區(qū)內(nèi)存，結束操作。