[發明專利]一種組合飛行器及其起飛方式

在審

• 申請號: 201710139341.0
• 申請日: 2017-03-10
• 公開（公告）號: CN106915465A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發明（設計）人: 王志成;黨先紅;羅哲遠;李玉龍;黃小席;譚儉輝;陳亞安;黃華輝
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64D5/00
• 分類號: B64D5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種組合飛行器，其特征在于：包括子機和母機；子機包括固定翼飛機（2）、卡槽（21）、第二控制器（23）和固定翼飛機通信系統（24）；母機包括多旋翼飛行器（1）、U型槽（12）、卡片（13）、支腳（14）、電池（15）、第一控制器（17）和多旋翼飛行器通信系統（18），子機的第二控制器（23）和固定翼飛機通信系統（24）安裝固定翼飛機（2）機身前部；卡槽（21）置于固定翼飛機（2）機身正下方，卡槽（21）頂端有一孔；母體的的U型槽（12）傾斜安裝于多旋翼飛行器（1）上，卡片（13）置于U型槽（12）中間；通過電池（15）為第一控制器（17）、第一雷達（16）和多旋翼飛行器通信系統（18）供電。

2.根據權利要求1所述的一種組合飛行器，其特征在于：支腳（14）共有三根，呈川字型固定在U型槽（12）在多旋翼飛行器（1）上面。

3.根據權利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：固定翼飛機（2）沒有起落架。

4.根據權利要求1或2所述的一種組合飛行器，其特征在于：卡片（13）置于U型槽（12）中間，為“7”字形結構，上端略低于U型槽（12）平面。

5.一種組合飛行器的起飛方式，其特征在于：將固定翼飛機（2）安裝在U型槽（12）上，而U型槽（12）以一定傾斜角固定在多旋翼飛行器（1）上；固定翼飛機通信系統（24）發出指令，第一控制器（17）控制多旋翼飛行器（1）啟動，垂直升空到一定高度后，第二控制器（23）啟動固定翼飛機（2），多旋翼飛行器（1）托載著固定翼飛機（2）一起加速向前飛行；固定翼飛機（2）的速度達到起飛速度后，第一控制器（17）控制多旋翼飛行器（1）減速，固定翼飛機（2）由于速度不變將往前繼續飛行；多旋翼飛行器（1）減速將與固定翼飛機（2）脫離；多旋翼飛行器（1）與固定翼飛機（2）脫離后，多旋翼飛行器（1）自動返回地面。