[發明專利]開架便攜式小型水下機器人

在審

• 申請號: 201710139154.2
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106882349A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 金莉萍;付斌
• 申請（專利權）人: 德海電子科技（上海）有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H5/08;B63H25/26
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

1.一種開架便攜式小型水下機器人，其特征在于，包括：

支架；

電子艙，所述電子艙設置在所述支架內，在所述電子艙的后部設有接口；

控制電路板，所述控制電路板設置在所述電子艙內，所述控制電路板與所述接口連接；

推進機構，所述推進機構設置在所述支架內，所述推進機構與所述控制電路板連接；

云臺，所述云臺設置在所述支架內，所述云臺與所述電子艙連接；其中

所述云臺包括：

殼體，在所述殼體上設有視窗；

電子板，所述電子板設置在所述殼體內，所述電子板與所述控制電路板連接；

夾持機構，所述夾持機構與所述電子板連接；

攝像機，所述攝像機通過固定機構設置在所述夾持機構內；

舵機，所述舵機設置在所述夾持機構上，所述舵機與所述固定機構連接；

LED燈，所述LED燈設置在所述夾持機構上。

2.根據權利要求1所述的開架便攜式小型水下機器人，其特征在于，所述夾持機構包括：

左夾板，所述左夾板通過銅柱與所述電子板連接；

右夾板，所述右夾板與所述左夾板間隔設置，所述右夾板與所述左夾板之間通過連接桿連接。

3.根據權利要求2所述的開架便攜式小型水下機器人，其特征在于，所述固定機構包括：

轉動架，所述轉動架的底部通過轉軸與所述左夾板連接，所述轉動架的頂部通過轉動架與所述舵機連接；

夾具，所述夾具與所述轉動架連接，所述攝像機卡接在所述夾具內。

4.根據權利要求1所述的開架便攜式小型水下機器人，其特征在于，所述LED燈通過燈板夾板設置在所述夾持機構上。

5.根據權利要求1所述的開架便攜式小型水下機器人，其特征在于，在所述支架的頂部設有把手。

6.根據權利要求1所述的開架便攜式小型水下機器人，其特征在于，在所述支架前部的兩側分別設有加固塊。

7.根據權利要求1所述的開架便攜式小型水下機器人，其特征在于，在所述支架上設有保護外殼，所述保護外殼包裹在所述電子艙及所述云臺外側。

8.根據權利要求1所述的開架便攜式小型水下機器人，其特征在于，所述推進機構包括垂直推進器、橫向推進器及縱向推進器；其中

縱向推進器的數量為兩個，兩個所述縱向推進器分別設置在所述支架底部的兩側。