[發明專利]釘子自動包裝入盒機

在審

• 申請號: 201710138968.4
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106829058A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 譚宗坤
• 申請（專利權）人: 廣州市業思自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/26;B65B35/50
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 皮發泉

技術領域

本發明涉及釘子自動包裝入盒機，屬于包裝技術領域。

背景技術

釘子沖壓成型機做出成品后，需要人工包裝作業，即將釘子排列整齊，打開包裝紙盒，再將釘裝入紙盒之中。因此非常浪費人工，增加人工成本。

發明內容

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題，就是提出一種釘子自動包裝入盒機。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種釘子自動包裝入盒機，包括機架和設于機架上的釘子堆疊機構、包裝盒吸取和打開機構、釘子入盒機構以及包裝盒排出機構，其中，所述釘子堆疊機構包括釘子進料臺、擋釘氣缸、釘排列推送氣缸和升降臺，所述釘子進料臺與釘沖壓機出料口相連接，所述擋釘氣缸設于釘子進料臺的尾端，用于在積累的一排釘子到設定數量后經釘排列推送氣缸推送入升降臺，所述升降臺下方設有步進電機及絲杠傳動裝置，用于調節升降臺的升降，實現升降臺上的釘子堆疊成多排多列；所述包裝盒吸取和打開機構包括包裝盒料槽、真空吸盤和包裝盒打開輔助擋板，所述包裝盒料槽設于所述升降臺后方一側部，真空吸盤通過旋轉拉桿從包裝盒料槽上拉下并旋轉至裝釘位的底部，并配合設于包裝盒料槽相對一側的包裝盒打開輔助擋板作用打開包裝盒；所述釘子入盒機構包括推釘入盒氣缸，用于將釘子堆疊機構堆疊好的釘子推入裝釘位上打開的包裝盒中；所述包裝盒排出機構包括頂升落料裝置和落料滑槽，所述頂升落料裝置設于裝釘位上，頂升落料裝置通過其下方的頂升氣缸控制升降，從而將裝好釘子的包裝盒頂高進入其后放的落料滑槽中排出機架。

作為優選地，所述包裝盒料槽為彎型料槽，便于包裝盒多個并列放置時減小最底層的包裝盒的壓力，從而便于包裝盒被平整取出。

作為優選地，所述包裝盒為可自動封底式紙盒，其打開后可自動封底。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果為：本發明可將沖壓成型做出成品的釘子，先自動排列，并裝入包裝盒之中，實現自動化的釘子包裝作業。采用本發明的產品，可以節省人力物力，節省人工成本。

附圖說明

圖1為本發明優選實施例的立體結構示意圖；

圖2為本發明優選實施例的俯視結構示意圖；

圖3為本發明優選實施例的局部結構示意圖一；

圖4為本發明優選實施例的局部結構示意圖二；

圖5為本發明優選實施例中包裝盒的打開前的示意圖；

圖6為本發明優選實施例中包裝盒的打開后的示意圖；

圖7為本發明優選實施例的釘子排列成組后的示意圖。

具體實施方式

為讓本領域的技術人員更加清晰直觀的了解本發明，下面將結合附圖，對本發明作進一步的說明。

如圖1-7所示為本發明的優選實施例。

一種釘子自動包裝入盒機，包括機架1和設于機架1上的釘子堆疊機構11、包裝盒吸取和打開機構12、釘子入盒機構13以及包裝盒排出機構14，其中，釘子堆疊機構11包括釘子進料臺111、擋釘氣缸112、釘排列推送氣缸113和升降臺114，釘子進料臺111與釘沖壓機出料口相連接，擋釘氣缸112設于釘子進料臺111的尾端，用于在積累的一排釘子到五排后經釘排列推送氣缸113推送入升降臺114，升降臺114下方設有步進電機115及絲杠傳動裝置116，用于調節升降臺114的升降，實現升降臺114上的釘子堆疊成五排五列；包裝盒吸取和打開機構12包括包裝盒料槽121、真空吸盤122和包裝盒打開輔助擋板123，包裝盒料槽121設于升降臺114后方一側部，真空吸盤122通過旋轉拉桿124從包裝盒料槽121上拉下并旋轉至裝釘位2的底部，并配合設于包裝盒料槽121相對一側的包裝盒打開輔助擋板123作用打開包裝盒3；釘子入盒機構13包括推釘入盒氣缸131，用于將釘子堆疊機構11堆疊好的釘子組4推入裝釘位2上打開的包裝盒3中；包裝盒排出機構14包括頂升落料裝置141和落料滑槽142，頂升落料裝置141設于裝釘位2上，頂升落料裝置141通過其下方的頂升氣缸143控制升降，從而將裝好釘子的包裝盒3頂高進入其后放的落料滑槽142中排出機架1。

本實施例中，包裝盒料槽121為彎型料槽，便于包裝盒3多個并列放置時減小最底層的包裝盒3的壓力，從而便于包裝盒3被平整取出。此外，包裝盒3 為可自動封底式紙盒，其打開后可自動封底，自動封底是因為包裝盒3底部各組成部分是一體的，當包裝盒3展開后，盒底自動成型。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。