[發(fā)明專利]基于深度的人臉朝向檢測(cè)方法、檢測(cè)裝置和電子裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710138834.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-09
• 公開（公告）號(hào): CN106991378B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾元清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06T7/50
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種基于深度的人臉朝向檢測(cè)方法，用于處理成像裝置采集的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括當(dāng)前幀場(chǎng)景主圖像，其特征在于，所述人臉朝向檢測(cè)方法包括以下步驟：

處理所述當(dāng)前幀場(chǎng)景主圖像以判斷是否存在人臉區(qū)域；

在存在所述人臉區(qū)域時(shí)識(shí)別所述人臉區(qū)域，所述人臉區(qū)域包括第一人臉區(qū)域和第二人臉區(qū)域；

處理所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)以分別獲取所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的深度信息；和

根據(jù)所述第一人臉區(qū)域的深度信息和所述第二人臉區(qū)域的深度信息計(jì)算所述人臉朝向的角度；

所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括下一幀場(chǎng)景主圖像，所述人臉朝向檢測(cè)方法還包括步驟：

處理所述當(dāng)前幀場(chǎng)景主圖像以分別獲取所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的面積信息；

處理所述下一幀場(chǎng)景主圖像以判斷是否存在人臉區(qū)域；和

在不存所述人臉區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的面積信息和所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的深度信息確定所述人臉區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的人臉朝向檢測(cè)方法，其特征在于，所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括當(dāng)前幀場(chǎng)景主圖像和與所述當(dāng)前幀場(chǎng)景主圖像對(duì)應(yīng)的深度圖像，所述處理所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)以分別獲取所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的深度信息的步驟包括：

處理所述深度圖像以獲取對(duì)應(yīng)所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的深度數(shù)據(jù)；和

處理所述深度數(shù)據(jù)以得到所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的深度信息。

3.如權(quán)利要求1所述的人臉朝向檢測(cè)方法，其特征在于，所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括當(dāng)前幀場(chǎng)景主圖像和與所述當(dāng)前幀場(chǎng)景主圖像對(duì)應(yīng)的當(dāng)前幀場(chǎng)景副圖像；所述處理所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)以分別獲取所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的深度信息的步驟包括：

處理所述當(dāng)前幀場(chǎng)景主圖像和所述當(dāng)前幀場(chǎng)景副圖像以得到所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的深度數(shù)據(jù)；和

處理所述深度數(shù)據(jù)以得到所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的深度信息。

4.如權(quán)利要求1所述的人臉朝向檢測(cè)方法，其特征在于，所述在不存所述人臉區(qū)域時(shí)，根據(jù)所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的面積信息和所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的深度信息確定所述人臉區(qū)域的步驟包括：

在所述第一人臉區(qū)域或所述第二人臉區(qū)域的面積變化小于預(yù)定閾值且所述第一人臉區(qū)域或所述第二人臉區(qū)域的深度變化小于預(yù)定閾值時(shí)確定所述人臉區(qū)域。

5.如權(quán)利要求1所述的人臉朝向檢測(cè)方法，其特征在于，所述在存在所述人臉區(qū)域時(shí)識(shí)別所述人臉區(qū)域的步驟包括：

根據(jù)所述人臉區(qū)域的特征點(diǎn)確定所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域。

6.一種基于深度的人臉朝向檢測(cè)裝置，用于處理成像裝置采集的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括當(dāng)前幀場(chǎng)景主圖像，其特征在于，所述人臉朝向檢測(cè)裝置包括：

第一處理模塊，用于處理所述當(dāng)前幀場(chǎng)景主圖像以判斷是否存在人臉區(qū)域；

識(shí)別模塊，用于在存在所述人臉區(qū)域時(shí)識(shí)別所述人臉區(qū)域，所述人臉區(qū)域包括第一人臉區(qū)域和第二人臉區(qū)域；

第二處理模塊，用于處理所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)以分別獲取所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的深度信息；和

計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一人臉區(qū)域的深度信息和所述第二人臉區(qū)域的深度信息計(jì)算所述人臉朝向的角度；

所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括下一幀場(chǎng)景主圖像，所述人臉朝向檢測(cè)裝置還包括：

第三處理模塊，用于處理所述當(dāng)前幀場(chǎng)景主圖像以分別獲取所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的面積信息；

所述第一處理模塊還用于處理所述下一幀場(chǎng)景主圖像以判斷是否存在人臉區(qū)域；

第四處理模塊，用于在不存在所述人臉區(qū)域時(shí)根據(jù)所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的面積信息和所述第一人臉區(qū)域和所述第二人臉區(qū)域的深度信息確定所述人臉區(qū)域。