[發(fā)明專利]一種公交車到站時間預(yù)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710137914.6
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN106710218A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪崇月;周里捷;王湘萍;劉松巖;姜志偉;馮曉東;張英偉;張達(dá);李德峰;郝晶
• 申請（專利權(quán)）人: 北京公共交通控股（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/123
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種車輛到站時間預(yù)測方法，其特征在于，包括：

獲取車輛線路及站點基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、車輛GPS數(shù)據(jù)以及車輛GPS實時數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車輛線路及站點基礎(chǔ)數(shù)據(jù)提取車輛線路軌跡；

將所述車輛GPS數(shù)據(jù)與所述車輛線路軌跡匹配所述車輛所在線路；

依據(jù)所述車輛GPS實時數(shù)據(jù)對所述車輛進(jìn)行實時位置確定；

對車輛在線路上的行駛行為進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行所述車輛的到站時間預(yù)測，所述對車輛在線路上的行駛行為進(jìn)行判斷具體包括：上下行判斷和折返判斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取車輛線路及站點基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、車輛GPS數(shù)據(jù)以及車輛GPS實時數(shù)據(jù)之前，還包括：

對車輛線路數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對車輛線路數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理步驟，具體包括：

在車輛系統(tǒng)接入的原始數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，依據(jù)現(xiàn)有道路地圖，結(jié)合車輛運(yùn)行GPS歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)GPS軌跡描繪或添加路鏈，所述路鏈根據(jù)路口劃分，所有路鏈組成了該條線路的運(yùn)行軌跡，將所述路鏈的首尾端點設(shè)為采樣點；

根據(jù)GPS聚集點對站點位置進(jìn)行校正，將站點位置修正到匹配所述GPS聚焦點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述車輛GPS數(shù)據(jù)與所述車輛線路軌跡匹配所述車輛所在線路，包括：

根據(jù)實時采集的車輛GPS點的線路號和線路上下行判斷，獲取所述路線所有采樣點按經(jīng)度大小進(jìn)行排序后的列表；

從所述列表中找出距離當(dāng)前車輛GPS點經(jīng)度前后預(yù)設(shè)距離的所有采樣點；

對獲取得到的所述采樣點進(jìn)行點到點的距離計算，計算車輛GPS點到所述采樣點的距離，取出距離最近的采樣點為匹配采樣點；

根據(jù)車輛GPS點的投影距離，判斷車輛GPS點在所匹配的采樣點的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述上下行判斷具體為：

預(yù)設(shè)T₂為當(dāng)前公交車GPS點的時間戳，T₁為上一次接收到的同一輛車GPS點的時間戳，只有當(dāng)T₂>T₁時，視為正常的GPS信息；

預(yù)設(shè)S_now為在上行線路中，根據(jù)當(dāng)前GPS點匹配到的采樣點，S_pre為在上行線路中，根據(jù)上一次GPS點匹配到的采樣點；X_now為在下行線路中，根據(jù)當(dāng)前公交車GPS點匹配到的采樣點，X_pre為在下行線路中，根據(jù)上一次GPS點匹配到的采樣點；

當(dāng)滿足S_pre的序號小于S_now，并且X_pre的序號大于或等于X_now，則為上行；當(dāng)滿足X_pre的序號小于X_now，并且S_pre的序號大于或等于S_now，則為下行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行所述車輛的到站時間預(yù)測具體包括：

根據(jù)所述上下行判斷和所述折返判斷確定車輛的路鏈長度；

根據(jù)車輛GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前路況信息，包括當(dāng)前車輛運(yùn)行速度以及路鏈速度，根據(jù)所述路鏈速度及所述路鏈長度預(yù)測車輛到站時間。