[發明專利]一種基于體感手柄進行虛擬現實移動的控制方法及系統有效
| 申請號： | 201710137848.2 | 申請日： | 2017-03-09 |
| 公開（公告）號： | CN107102725B | 公開（公告）日： | 2020-01-14 |
| 發明（設計）人： | 鄧承會;張哲;楊利;劉宗杰 | 申請（專利權）人： | 國網山東省電力公司濟寧供電公司 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01;G06F3/0487 |
| 代理公司： | 42225 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人： | 沈林華 |
| 地址： | 272023 山東省*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 手柄 進行 虛擬現實 移動 控制 方法 系統 | ||
1.一種基于體感手柄進行虛擬現實移動的控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
定義一次雙手交替往復擺動為一個移動周期，記為ΔT；以人物站立水平面建立平面坐標系，以佩戴的VR頭盔為基準，定義人物左右方向為X軸、前后方向為Y軸；
根據體感手柄的扳機扣動狀態，確定移動方向；根據完成一個移動周期ΔT是否滿足合理運動時間，判斷是否需要進行移動；
當判定需要進行移動時，根據確定的移動方向沿X軸或Y軸進行左、右或前、后的平移；
所述根據完成一個移動周期ΔT是否滿足合理運動時間，判斷是否需要進行移動時，具體包括以下流程：
步驟1：記錄體感手柄空間位置在平面坐標系上的Y軸投影坐標Yn與時間信息Tn，轉入步驟2；
步驟2：判斷是否滿足|Yn|>|Yn-1|且|Yn-1|<|Yn-2|，若滿足，說明完成了一個移動周期，則轉入步驟3；否則，返回步驟2，重新進行判斷檢測；
步驟3：提取時間信息Tn-1，并將時間信息Tn-1存入預設的一個完成周期序列Tm中，所述完成周期序列Tm為一個時間序列，記錄了每次完成一次往復擺動運動的對應時間，轉入步驟4；
步驟4：根據ΔT＝Tm-Tm-1，得到當前移動周期ΔT；判斷當前移動周期ΔT是否滿足預設的移動周期上限值T上限及移動周期下限值T下限的要求，即T下限＜ΔT＜T上限，若滿足，則說明當前移動周期ΔT滿足合理運動時間，判定為需要進行移動；否則，判定為不需要進行移動，返回步驟4。
2.如權利要求1所述的基于體感手柄進行虛擬現實移動的控制方法，其特征在于：所述根據體感手柄的扳機扣動狀態，確定移動方向的具體流程為：
若檢測到體感手柄的扳機未被扣動，確定移動方向為向前移動；
若檢測到體感手柄的扳機只扣動了左扳機，確定移動方向為向左移動；
若檢測到體感手柄的扳機只扣動了右扳機，確定移動方向為向右移動；
若檢測到體感手柄的扳機既扣動了左扳機又扣動了右扳機，確定移動方向為向后移動。
3.如權利要求1至2中任一項所述的基于體感手柄進行虛擬現實移動的控制方法，其特征在于：所述預設的移動周期上限值T上限為0.3S～0.5S；所述預設的移動周期下限值T下限為1S～2S。
4.如權利要求3所述的基于體感手柄進行虛擬現實移動的控制方法，其特征在于：所述預設的移動周期上限值T上限為0.5S；所述預設的移動周期下限值T下限為2S。
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