[發明專利]用于確定機動車的最大允許的轉彎速度的方法和設備

有效

• 申請號: 201710136931.8
• 申請日: 2017-03-09
• 公開（公告）號: CN107176168B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: M·費羅伊登貝格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076;B60W40/114;B60W40/105;B60W40/109;B60W40/068
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于確定機動車的最大允許的轉彎速度的方法，其特征在于，基于所行駛的彎道的行車道橫向坡度確定所述最大允許的轉彎速度，

其中，對于實際的行車道橫向坡度的確定，使用以下測量參量：

橫擺率(1)，

車輛縱向速度(2)，

所測量的橫向加速度(4)，和

在所行駛的彎道(24)的區域中的路面的摩擦值，

其中，為了求取所述實際的行車道橫向坡度，由以下計算差值(7)：由所述橫擺率(1)計算的橫向加速度值(3)和借助橫向加速度傳感器(13)測量的橫向加速度值，

其中，根據所述實際的行車道橫向坡度或者由其確定的最大允許的轉彎速度(vmax)調節自適應的行駛速度調節器(18)的加速或者減速，

其中，所述自適應的行駛速度調節器(18)具有限制裝置(21)，所述限制裝置能夠限制能夠通過所述自適應的行駛速度調節器(18)調節的速度，

其中，在所述限制裝置中存儲特征曲線，其中，所述特征曲線的斜率由所述差值(7)得出，其中，通過所述差值能夠使調節干預的程度在狀況上匹配于當前的行駛狀況。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在駛過彎道期間確定所述實際的行車道橫向坡度。

3.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，使用所求取的、實際的行車道橫向坡度用于確定最大允許的轉彎速度(vmax)。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，由所述差值(7)求取橫向坡度角。

5.一種用于確定機動車的最大允許的轉彎速度(vmax)的設備，其特征在于，根據所行駛的彎道的行車道橫向坡度確定所述最大允許的轉彎速度，其中，橫擺率傳感器(11)的、行駛速度傳感器(12)的、橫向加速度傳感器(13)的和摩擦值傳感器的測量值能夠作為輸入信號提供給分析處理裝置(20)，并且所述分析處理裝置具有計算單元(16)，借助所述計算單元求取當前行駛的行車道橫向坡度，

其中，為了求取所述行車道橫向坡度，由以下計算差值(7)：由所述橫擺率(1)計算的橫向加速度值(3)和借助所述橫向加速度傳感器(13)測量的橫向加速度值，

其中，設有將所述最大允許的轉彎速度(vmax)提供給自適應的行駛速度調節器(18)的單元，其中，根據所述最大允許的轉彎速度(vmax)調節所述自適應的行駛速度調節器(18)的加速或者減速，

其中，所述自適應的行駛速度調節器(18)具有限制裝置(21)，所述限制裝置能夠限制能夠通過所述自適應的行駛速度調節器(18)調節的速度，

其中，在所述限制裝置中存儲特征曲線，其中，所述特征曲線的斜率由所述差值(7)得出，其中，通過所述差值能夠使調節干預的程度在狀況上匹配于當前的行駛狀況。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，設有將所述最大允許的轉彎速度提供給用于行駛動態性調節的裝置(19)的單元，并且所述行駛動態性調節裝置(19)必要時對車輛的各個車輪進行制動。