[發明專利]無人駕駛汽車的傳感器集成裝置

在審

• 申請號: 201710134649.6
• 申請日: 2017-03-08
• 公開（公告）號: CN106945612A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 劉廣忠;王俊平;范宗濤;王慧猛
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,馬曉亞

技術領域

本申請涉及無人駕駛技術領域，具體涉及傳感器技術領域，尤其涉及無人駕駛汽車的傳感器集成裝置。

背景技術

無人駕駛汽車是一種新型的智能汽車，也稱之為“輪式移動機器人”，主要通過傳感器來獲取其周邊環境數據，并對這些數據進行綜合分析運算后，發出指令來分別控制無人駕駛汽車中的不同設備，從而實現汽車的全自動運行，達到汽車無人駕駛的目的。

無人駕駛汽車通常會配置多種傳感器以獲取更多的數據。其中，激光雷達、攝像頭和GPS(Global Positioning System，全球定位系統)天線是無人駕駛汽車中最常用同時也是最主要的傳感器。

然而，現有的無人駕駛汽車的傳感器一般安裝在車外，這樣就會使傳感器容易受外界環境(例如，溫度、濕度、雨水、日照等)的影響，導致傳感器在惡劣的環境(例如，雨雪天氣等)下無法正常工作。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷，本申請實施例提供一種無人駕駛汽車的傳感器集成裝置，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

本申請實施例提供了一種無人駕駛汽車的傳感器集成裝置，該裝置包括：傳感器、頂架和頂蓋；頂架包括固定件和至少兩個支撐件，固定件與至少兩個支撐件連接，至少兩個支撐件與無人駕駛汽車的車頂固定連接，固定件用于固定傳感器，以使傳感器位于無人駕駛汽車的車頂的上方；頂蓋與無人駕駛汽車的車頂固定連接，并覆蓋頂架和至少部分傳感器。

在一些實施例中，頂蓋包括無底面的殼體和蓋板，殼體在傳感器處開設有孔洞，蓋板位于殼體的外部且與殼體至少部分連接，以使蓋板至少部分覆蓋孔洞。

在一些實施例中，傳感器包括攝像頭，攝像頭位于頂蓋與頂架之間形成的空間內，且攝像頭經攝像頭處的孔洞采集圖像，覆蓋攝像頭處的孔洞的蓋板完全覆蓋攝像頭處的孔洞，其中，攝像頭處的蓋板為透明蓋板。

在一些實施例中，傳感器包括激光雷達和/或GPS天線，激光雷達和/或GPS天線位于激光雷達和/或GPS天線處的孔洞的外部，且覆蓋激光雷達和/或GPS天線處的孔洞的蓋板覆蓋激光雷達的線束和/或GPS天線的線束。

在一些實施例中，殼體與蓋板之間卡扣連接。

在一些實施例中，裝置與車頂之間的接觸處設置有密封材料。

在一些實施例中，頂蓋與車頂之間的接觸處設置有密封圈。

在一些實施例中，至少兩個支撐件與車頂之間的接觸處設置有密封條。

在一些實施例中，殼體的底部設有至少一個排水孔。

在一些實施例中，殼體包括頂面和側壁，頂面的面積小于被殼體覆蓋的無人駕駛汽車的車頂的面積。

本申請實施例提供的無人駕駛汽車的傳感器集成裝置，通過設置頂架可以將傳感器固定在無人駕駛汽車的車頂的上方；通過設置頂蓋可以覆蓋至少部分傳感器，從而在一定程度是可以使傳感器與外界環境隔離，以保證傳感器在惡劣的環境下也能正常工作。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1A示出了本申請的無人駕駛汽車的傳感器集成裝置的一實施例的結構示意圖；

圖1B示出了圖1A的無人駕駛汽車的傳感器集成裝置中的頂架的一實施例的結構示意圖；

圖2A示出了本申請的無人駕駛汽車的傳感器集成裝置的又一實施例的結構示意圖；

圖2B示出了圖2A的無人駕駛汽車的傳感器集成裝置中的頂架的又一實施例的結構示意圖；

圖3是圖2A中的頂蓋標注A處的局部放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

參見圖1A，其示出了本申請的無人駕駛汽車的傳感器集成裝置的一實施例的結構示意圖。如圖1A所示，本實施例中的無人駕駛汽車的傳感器集成裝置可以包括傳感器110、頂架(由于其被頂蓋120完全覆蓋，在圖1中未示出，具體請參見圖1B)和頂蓋120。